[实用新型]一种小型机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械工具，特别涉及一种小型机械手。

背景技术

在现今的生产生活上，科技日新月异的进展下，机械手与有人类的手臂最大区别就在与灵活度和耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手的应用也会越来越广泛。由于现今人们越来越注重享受，希望将自己的工作负担尽量降低，但是现有的机械手一般为大型机械臂，其不适用于精细活的工作，在蛋糕店及炒货店铺中，需要用到钳子等工具，由于长时间工作，会对手造成伤害，产生麻木，长期工作还会造成职业病。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、设计合理的小型机械手。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：包括机械手本体、钳体和电机，所述机械手本体内部设置有拉杆，外部周向设置有手型凹槽，所述拉杆一端设置有拉手扣，另一端设置有铰链，中部设置有活动销，所述活动销与电机连接，所述铰链与钳体连接，所述机械手本体上部开设有伸手口。

进一步地，所述机械手本体的外形为圆柱形。

进一步地，所述钳体的两钳片张开夹角为90°～180°。

进一步地，所述电机连接有蓄电组，且蓄电组为充电式。

进一步地，所述拉手扣为柔性拉手扣。

本实用新型小型机械手的有益效果是：结构简单、设计合理，提高了工作效率，在一般情况下可通过拉手扣进行手动夹取，在要求工作速度高的情况下可通过电机自动运行，进行对食物夹取的工作，可实现手动自动的工作转化，节省了人力，且携带方便轻巧，在蛋糕店以及炒货店适合推广使用。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型小型机械手的结构示意图。

附图标记说明：

1、机械手本体；2、铰链；3、钳体；4、拉手扣；5、手型凹槽；6、伸手口；7、电机；8、活动销；9、拉杆。

具体实施方式

参阅图1所示的一种小型机械手，包括机械手本体1、钳体3和电机7，所述机械手本体1内部设置有拉杆9，外部周向设置有手型凹槽5，所述拉杆9一端设置有拉手扣4，另一端设置有铰链2，中部设置有活动销8，所述活动销8与电机7连接，所述铰链2与钳体3连接，所述机械手本体1上部开设有伸手口6。

其中，所述机械手本体的外形为圆柱形。

所述钳体3的两钳片张开夹角为90°～180°。

所述电机7连接有蓄电组(未图示)，且蓄电组为充电式。

所述拉手扣4为柔性拉手扣。

本实用新型小型机械手的有益效果是：结构简单、设计合理，提高了工作效率，在一般情况下可通过拉手扣进行手动夹取，在要求工作速度高的情况下可通过电机自动运行，进行对食物夹取的工作，可实现手动自动的工作转化，节省了人力，且携带方便轻巧，在蛋糕店以及炒货店适合推广使用。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。