[实用新型]封面机的底部检测自动纠偏定位系统

权利要求书

1.封面机的底部检测自动纠偏定位系统，包括有机架，所述机架上设有输送平台及平行的两条导轨，所述输送平台设置在导轨下方，所述两条导轨上对应设置左移动板组件（302）、右移动板组件（303），左、右移动板组件（302、303）分别与第一传动装置连接，所述左、右移动板组件（302、303）之间设有横梁（306），该横梁（306）两端分别铰接在左右移动板组件（302、303）上，所述右移动板组件（303）上还设有第二传动装置，该第二传动装置与第一传动装置分别传动右移动板组件（303），其特征在于：该横梁（306）的下方设有活动主板（307），所述活动主板（307）铰接在横梁（306）上，该活动主板（307）上设有镂空部分，所述机械手（308）设置在该活动主板镂空部分的垂直方向内，所述横梁（306）上设置有气缸座（312），该气缸座（312）与活动主板（307）之间设有第一气缸（313），所述活动主板（307）下方设有活动前板（314），所述活动前板（314）上设有感应器（315），所述感应器（315）设置在输送平台输送平面的下方，该感应器分别与第一传动装置、第二传动装置及第一气缸它们的控制器联接。

2.如权利要求1所述的封面机的底部检测自动纠偏定位系统，其特征在于：所述活动主板（307）下方设有第二气缸（317），所述活动前板（314）设置在该第二气缸（317）上，该第二气缸的控制器与所述感应器（315）联接，该活动前板（314）下设有调节限位装置（319）。

3.如权利要求2所述的封面机的底部检测自动纠偏定位系统，其特征在于：所述调节限位装置（319）包括设置在活动前板下的连接块（320），该连接块上设置螺栓（321）。

4.如权利要求2所述的封面机的底部检测自动纠偏定位系统，其特征在于：所述活动主板（307）下方设有导柱（322），所述活动前板（314）套设在该导柱（322）上。

5.如权利要求1所述的封面机的底部检测自动纠偏定位系统，其特征在于：所述横梁（306）上设置第一轴座（309），在活动主板（307）上设置第二轴座（10），然后通过转轴（11）连接第一轴座（309）及第二轴座（310）。

6.如权利要求1或2或3或4或5所述的封面机的底部检测自动纠偏定位系统，其特征在于：所述机械手（308）为带气源的吸盘。

7.如权利要求6所述的封面机的底部检测自动纠偏定位系统，其特征在于：所述左右移动板组件（302、303）上分别设有第三气缸（325），所述横梁两端分别铰接有左右连接板（326），所述横梁通过左右连接板（326）与第三气缸连接。