[实用新型]封面机的底部检测自动纠偏定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及封面机的底部检测自动纠偏定位系统，特别涉及中华烟包金色分界线自动检测贴合系统。

背景技术

       在现有技术中，参考中国专利201220079357.X《一种封面机》，贴合封面一般通过机械手拿持输送纸板，通过输送带输送面纸，然后再通过纠偏系统从上面或者说从上方使纸板与面纸得到定位，然后机械手使纸板与面纸贴合，这样能达到纸板与面纸的对齐贴合。但是比如中华烟包整条包装盒的金色分界线的制作过程中，需要先将红色部分贴在金色部分上形成面纸，然后再将纸板硬板贴在面纸金色部分的背面，此时金边朝下面，需要使贴合后的纸板边缘与红色部分边缘保持平行，完成之后再送至后续工序将多余的金色部分折进纸板上，这样才能使金边与红色部分边缘保持平行，因此需要从下方往上检测红色部分的边缘，然后进行纸板的纠偏定位，使纸板边缘与红色部分边缘保持平行，但是目前的纠偏定位系统为从上往下纠偏，无法做到从下往上检测进行纠偏定位。

实用新型内容

       鉴于现有技术中存在的问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种封面机的底部检测自动纠偏定位系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

封面机的底部检测自动纠偏定位系统，包括有机架，所述机架上设有输送平台及平行的两条导轨，所述输送平台设置在导轨下方，所述两条导轨上对应设置左移动板组件、右移动板组件，左、右移动板组件分别与第一传动装置连接，所述左右移动板组件之间设有横梁，该横梁两端分别铰接在左右移动板组件上，所述右移动板组件上还设有第二传动装置，该第二传动装置与第一传动装置分别传动右移动板组件，其特征在于：该横梁的下方设有活动主板，所述活动主板铰接在横梁上，该活动主板上设有镂空部分，所述机械手设置在该活动主板镂空部分的垂直方向内，所述横梁上设置有气缸座，该气缸座与活动主板之间设有第一气缸，所述活动主板下方设有活动前板，所述活动前板上设有感应器，所述感应器设置在输送平台输送平面的下方，该感应器分别与第一传动装置、第二传动装置及第一气缸的控制器联接。

所述活动主板下方设有第二气缸，所述活动前板设置在该第二气缸上，该第二气缸的控制器与所述感应器联接，该活动前板下设有调节限位装置。

所述调节限位装置包括设置在活动前板下的连接块，该连接块上设置螺栓。

所述活动主板下方设有导柱，所述活动前板套设在该导柱上。

所述横梁上设置第一轴座，在活动主板上设置第二轴座，然后通过转轴连接第一轴座及第二轴座。

所述机械手为带气源的吸盘。

所述左右移动板组件上分别设有第三气缸，所述横梁两端分别铰接有左右连接板，所述横梁通过左右连接板与第三气缸连接。

本实用新型的有益效果为，通过本装置实现了底部检测自动纠偏的功能，克服了现有技术中存在的技术问题，满足中华烟包金色分界线自动检测贴合的需求，因此与现有技术相比具有实质性特点和进步。

附图说明

       图1为本实用新型的结构示意图。

       图2为图1的A向视图。

       图3为图1的侧视局部图。

       图4为C-C视图。

       图5为B-B视图。

       图6为D-D旋转视图。

       图7、图8为纸板、面纸，及贴合后示意图。

具体实施方式

下面结合附图描述本实用新型的实施例的有关细节。

封面机的底部检测自动纠偏定位系统，包括有机架，所述机架上设有输送平台及平行的两条导轨，所述输送平台设置在导轨下方，输送平台上设有输送带301，该输送带301将被电机传动，所述两条导轨上对应设置左移动板组件302、右移动板组件303，所述左右移动板组件302、303分别与第一传动装置连接，可以通过电机传动同步带，然后同步带通过夹持块304、305夹持传动所述左右移动板组件302、303，所述左右移动板组件之间设有横梁306，该横梁306两端分别铰接在左右移动板组件302、303上，所述右移动板组件303上还设有第二传动装置，该第二传动装置与第一传动装置分别传动右移动板组件303，此为现有技术不再赘述，可参考专利号为201220079357.X，专利名为《一种封面机》，第二传动装置主要参与传动横梁进行微调。