[实用新型]手动调节式三旋转自由度机构

权利要求书

1.一种手动调节式三旋转自由度机构，其特征在于，包括上连接板、下连接板、安装板、左主支撑板和右主支撑板；所述上连接板、下连接板和安装板依次层叠，所述左主支撑板和右主支撑板的顶端分别固定在上连接板的两侧上；

所述机构还包括Z轴、Z轴紧锁块、Z轴第一螺钉、Z轴第二螺钉和Z轴第三螺钉；所述Z轴通过Z轴第一螺钉锁紧在Z轴紧锁块上，所述Z轴紧锁块的两端分别通过Z轴第二螺钉和Z轴第三螺钉固定在上连接板上；

所述机构还包括Y轴、Y轴锁紧块、Y轴第一螺钉、Y轴第二螺钉和Y轴第三螺钉，所述Y轴的一端通过Y轴第一螺钉锁紧在Y轴锁紧块上，所述Y轴的另一端贯穿左主支撑板上的通孔，所述Y轴紧锁块的两端分别通过Y轴第二螺钉和Y轴第三螺钉固定在左主支撑板上；

所述机构还包括X轴、X轴第一螺钉和X轴第二螺钉；所述下连接板上设有上凹槽，所述安装板设有下凹槽，所述上凹槽与下凹槽固定连接且围合成与X轴形状相适配的容置孔，所述X轴第一螺钉和X轴第二螺钉分别贯穿安装板上的通孔后锁紧在下连接板上。

2.根据权利要求1所述的手动调节式三旋转自由度机构，其特征在于，所述机构还包括用于固定Z轴的固定板；所述固定板与Z轴连接。

3.根据权利要求1或2所述的手动调节式三旋转自由度机构，其特征在于，所述机构还包括左次支撑板和右次支撑板，所述左次支撑板的顶端固定在下连接板的左末端上，所述右次支撑板的顶端固定在下连接板的右末端上。

4.根据权利要求3所述的手动调节式三旋转自由度机构，其特征在于，所述机构还包括多个波形垫圈，所述多个波形垫圈分别夹持在固定板与Z轴之间。

5.根据权利要求4所述的手动调节式三旋转自由度机构，其特征在于，所述机构还包括多个销钉；所述左次支撑板通过销钉与左主支撑板固定连接，所述右次支撑板通过销钉与右主支撑板固定连接。