[实用新型]手动调节式三旋转自由度机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种三旋转自由度机构，尤其涉及一种手动调节式三旋转自由度机构。

背景技术

传统的三旋转自由度的调节机构一般需要三层结构才能实现，整个机构在Z向上需要占用较大的空间，若安装空间较小时，使用就受到很大的限制；且市面上还没有一种可独立完成三个旋转自由度的机构，一般都是由三个旋转调节平台拼接而成的，因此其不仅体积大，而且重量笨重；另外，机构上的三个旋转自由度只有一种调节方式，不能同步实现粗调或者细调，使用者无法根据场合的需要选择适度的调节方式，缩小了其的使用范围。

综上所述，现有的三旋转自由度调节机构已无法满足市场的需求。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种结构简单、操作便捷及使用范围广的手动调节式三旋转自由度机构，该机构可以实现Z方向和Y方向的粗细调及X方向上的细调。

为实现上述目的，本实用新型提供一种手动调节式三旋转自由度机构，包括上连接板、下连接板、安装板、左主支撑板和右主支撑板；所述上连接板、下连接板和安装板依次层叠，所述左主支撑板和右主支撑板的顶端分别固定在上连接板的两侧上；

所述机构还包括Z轴、Z轴紧锁块、Z轴第一螺钉、Z轴第二螺钉和Z轴第三螺钉；所述Z轴通过Z轴第一螺钉锁紧在Z轴紧锁块上，所述Z轴紧锁块的两端分别通过Z轴第二螺钉和Z轴第三螺钉固定在上连接板上；

所述机构还包括Y轴、Y轴锁紧块、Y轴第一螺钉、Y轴第二螺钉和Y轴第三螺钉，所述Y轴的一端通过Y轴第一螺钉锁紧在Y轴锁紧块上，所述Y轴的另一端贯穿左主支撑板上的通孔，所述Y轴紧锁块的两端分别通过Y轴第二螺钉和Y轴第三螺钉固定在左主支撑板上；

所述机构还包括X轴、X轴第一螺钉和X轴第二螺钉；所述下连接板上设有上凹槽，所述安装板设有下凹槽，所述上凹槽与下凹槽固定连接且围合成与X轴形状相适配的容置孔，所述X轴第一螺钉和X轴第二螺钉分别贯穿安装板上的通孔后锁紧在下连接板上。

其中，所述机构还包括用于固定Z轴的固定板；所述固定板与Z轴连接。

其中，所述机构还包括左次支撑板和右次支撑板，所述左次支撑板的顶端固定在下连接板的左末端上，所述右次支撑板的顶端固定在下连接板的右末端上。

其中，所述机构还包括多个波形垫圈，所述多个波形垫圈分别夹持在固定板与Z轴之间。

其中，所述机构还包括多个销钉；所述左次支撑板通过销钉与左主支撑板固定连接，所述右次支撑板通过销钉与右主支撑板固定连接。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的手动调节式三旋转自由度机构，通过调整Z轴第一螺钉可大幅度调整Z方向的角度，通过调整Z轴第二螺钉和Z轴第三螺钉，实现Z方向顺逆时针的细微调整；通过调整Y轴第一螺钉可大幅度调整Y方向的角度，通过调整Y轴第二螺钉和Y轴第三螺钉，实现Y方向顺逆时针的细微调整；通过调整X轴第一螺钉和X轴第二螺钉，实现X方向顺逆时针的细微调整。本机构解决了现有技术中无法现实多种调节方式的问题，使用者可以根据场合的需要来调节该机构，增加了该机构的使用范围。本实用新型具有结构简单、体积小、重量轻、调节方便及高刚性和模态等特点。

附图说明

图1为本实用新型的手动调节式三旋转自由度机构的爆炸图；

图2为图1组装后的主视图；

图3为图2的左视图。

主要元件符号说明如下：

10、上连接板           11、下连接板

12、安装板             13、左主支撑板

14、右主支撑板         15、Z轴

16、Z轴紧锁块          17、Z轴第一螺钉

18、Z轴第二螺钉        19、Z轴第三螺钉

20、Y轴                21、Y轴锁紧块

22、Y轴第一螺钉        23、Y轴第二螺钉

24、Y轴第三螺钉        25、X轴

26、X轴第一螺钉        27、X轴第二螺钉

28、固定板             29、左次支撑板

30、右次支撑板         31、波形垫圈

32、销钉               111、上凹槽

121、下凹槽

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。