[实用新型]无背隙螺杆滚子减速器

权利要求书

1.无背隙螺杆滚子减速器，其包括：螺杆（1）以及与该螺杆（1）配合的圆盘被动轮（2），该螺杆（1）上设置有不等距的矩形牙（11），其特征在于：所述的圆盘被动轮（2）包括：相互配合的并安装于同一转轴（23）上的第一圆盘被动轮（21）和第二圆盘被动轮（22），该第一圆盘被动轮（21）和第二圆盘被动轮（22）分别设置有相对应的第一滚子（211）和第二滚子（221），螺杆（1）上的矩形牙（11）镶嵌于该第一滚子（211）与第二滚子（221）之间，其中，第二圆盘被动轮（22）以可调整的装配方式安装于所述转轴（23）上，令第一滚子（211）和第二滚子（221）始终与螺杆（1）中矩形牙（11）的两边牙面贴合，令螺杆（1）与圆盘被动轮（2）之间始终形成无背隙传动。

2.根据权利要求1所述的无背隙螺杆滚子减速器，其特征在于：所述的第一圆盘被动轮（21）和第二圆盘被动轮（22）之间通过套筒（24）配合螺栓（25）及螺母（26）形成稳定连接，其中，套筒（24）两端分别与第一圆盘被动轮（21）和第二圆盘被动轮（22）相抵触。

3.根据权利要求1所述的无背隙螺杆滚子减速器，其特征在于：所述的第一圆盘被动轮（21）中设置有数个供所述螺栓（25）穿过的第一穿孔（212），所述第二圆盘被动轮（22）中设置有数个供所述螺栓（25）穿过的弧形穿孔（222），令第二圆盘被动轮（22）可调整与第一圆盘被动轮（21）的相对位置。

4.根据权利要求1所述的无背隙螺杆滚子减速器，其特征在于：所述第一圆盘被动轮（21）中的第一滚子（211）和第二圆盘被动轮（22）中的第二滚子（221）交错分布，相邻的第一滚子（211）和第二滚子（221）之间形成供螺杆（1）中矩形牙（11）紧密抵触的空间。