[实用新型]无背隙螺杆滚子减速器

说明书

技术领域：

本实用新型涉及传动装置技术领域，特指一种无背隙螺杆滚子减速器。

背景技术：

蜗轮蜗杆减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

现有数控机床减速器普遍采用蜗轮蜗杆减速器，而减速器中的蜗轮蜗杆传动部分均采用传统的结构设计，这样的结构无法保证数控机床的高精度传动。参见图1所示，为常见的蜗轮蜗杆减速器，其一般包括蜗轮3及于与蜗轮3配合的蜗杆4，该蜗杆4上设置有的螺旋牙41，而蜗轮3的外围设置有复数个与蜗杆4上螺旋牙41配合的凹槽31，该蜗杆4和蜗轮3之间通过螺旋牙41与凹槽31相配合实现传动。

上述的蜗轮蜗杆减速器存在以下的不足：1、由于蜗杆和蜗轮之间通过螺旋牙与凹槽相配合实现传动，即蜗杆和蜗轮产生相对滑动，其之间直接摩擦，产生的热量较为严重，这样也严重影响传动的效率。2、随着减速器的长期使用，蜗轮的凹槽及蜗杆的螺旋牙会出现磨损，这样会引起传动间隙（即背隙）变大，由于减速器工作时蜗轮蜗杆啮合牙间间隙不能修正，即不可修正背隙，影响了减速器传动精度，进而影响了数控机床加工产品时的加工精度，降低产品质量。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种无背隙螺杆滚子减速器。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该无背隙螺杆滚子减速器包括：螺杆以及与该螺杆配合的圆盘被动轮，该螺杆上设置有不等距的矩形牙，所述的圆盘被动轮包括：相互配合的并安装于同一转轴上的第一圆盘被动轮和第二圆盘被动轮，该第一圆盘被动轮和第二圆盘被动轮分别设置有相对应的第一滚子和第二滚子，螺杆上的矩形牙镶嵌于该第一滚子与第二滚子之间，其中，第二圆盘被动轮以可调整的装配方式安装于所述转轴上，令第一滚子和第二滚子始终与螺杆中矩形牙的牙面贴合，令螺杆与圆盘被动轮之间始终形成无背隙传动。

进一步而言，上述技术方案中，所述的第一圆盘被动轮和第二圆盘被动轮之间通过套筒配合螺栓及螺母形成稳定连接，其中，套筒两端分别与第一圆盘被动轮和第二圆盘被动轮相抵触。

进一步而言，上述技术方案中，所述的第一圆盘被动轮中设置有数个供所述螺栓穿过的第一穿孔，所述第二圆盘被动轮中设置有数个供所述螺栓穿过的弧形穿孔，令第二圆盘被动轮可调整与第一圆盘被动轮的相对位置。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一圆盘被动轮中的第一滚子和第二圆盘被动轮中的第二滚子交错分布，相邻的第一滚子和第二滚子之间形成供螺杆中矩形牙紧密抵触的空间。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：

1、本实用新型中的螺杆通过矩形牙镶嵌于第一圆盘被动轮中的第一滚子与第二圆盘被动轮中的第二滚子之间，且该第二圆盘被动轮可调整与第一圆盘被动轮的相对位置，令第一滚子和第二滚子始终分别与螺杆中矩形牙的牙面贴合，以至于螺杆与圆盘被动轮之间始终形成无背隙传动，使螺杆与圆盘被动轮之间传动更加稳定，以提高本实用新型的传动精度及传动效率。当本实用新型长时间使用而引起磨损后，可通过调整第二圆盘被动轮与第一圆盘被动轮的相对位置，令螺杆与第二圆盘被动轮及第一圆盘被动轮之间的背隙重调为0。

2、由于螺杆与圆盘被动轮之间是滚动摩擦，其发热量少，传动效率高。另外，本实用新型还具有制作简单，装配精度高的优点。

附图说明：

图1是常见蜗轮蜗杆减速器的立体图；

图2是本实用新型的立体图；

图3是本实用新型另一视角的立体图；

图4是本实用新型的立体分解图；

1螺杆             11矩形牙

2圆盘被动轮       21第一圆盘被动轮

211第一滚子       212第一穿孔

22第二圆盘被动轮  221第二滚子

222弧形穿孔       23转轴

24套筒            25螺栓

26螺母            3蜗轮

31凹槽            4蜗杆

41螺旋牙

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

参见图2-4所示，无背隙螺杆滚子减速器，其包括：螺杆1以及与该螺杆1配合的圆盘被动轮2。

所述的螺杆1上设置有不等距的矩形牙11。