[实用新型]一种烟叶上料机械手装置有效
| 申请号： | 201320200946.3 | 申请日： | 2013-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN203168012U | 公开（公告）日： | 2013-09-04 |
| 发明（设计）人： | 江冰 | 申请（专利权）人： | 湖北星源机械有限责任公司 |
| 主分类号： | A24C5/39 | 分类号： | A24C5/39;B65G47/91 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 成钢 |
| 地址： | 443000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 烟叶 机械手 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种烟叶上料机械手装置，包括支座（34），其特征是：滑座（39）通过导轨（38）与支座（34）连接，水平气缸（31）与滑座（39）连接，垂直气缸（32）安装在滑座（39）上，垂直气缸（32）的下端设有夹取机构（37）。
2.根据权利要求1所述的一种烟叶上料机械手装置，其特征是：所述的夹取机构（37）包括用于夹取烟叶（41）的夹体，和与烟叶上料装置（4）配合实现取料、与碰杆（33）配合实现卸料的夹柄。
3.根据权利要求1所述的一种烟叶上料机械手装置，其特征是：所述的导轨（38）两端还设有用于缓冲滑座（39）的前缓冲机构（35）和后缓冲机构（36）。
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