[实用新型]一种烟叶上料机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及烟叶加工设备领域，特别是用于烟叶编绳机的一种烟叶上料机械手装置。

背景技术

现有技术中将烟叶编绳以用于晾干或烘烤，多采用手工编绳方式，当烟叶量大时，这种方式劳动强度高，且效率低，积压的新鲜烟叶容易霉变。

中国专利200910094543.3公开了一种半自动编烟机，可以实现自动编绳，但是仍是采用的手动上烟。

中国专利201010264885.8公开了倒放式预布置编烟叶的用具，也可以实现快速烟叶编绳，但仍未解决烟叶自动上料的问题。

可见，现有技术中均未见可以解决烟叶自动上料的技术方案，由于烟叶的形状不规整，实现烟叶自动上料存在较大的技术难题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种烟叶上料机械手装置，可以将烟叶从烟叶上料装置抓取到绕绳装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种烟叶上料机械手装置，包括支座，滑座通过导轨与支座连接，水平气缸与滑座连接，垂直气缸安装在滑座上，垂直气缸的下端设有夹取机构。

所述的夹取机构包括用于夹取烟叶的夹体，和与烟叶上料装置配合实现取料、与碰杆配合实现卸料的夹柄。

所述的导轨两端还设有用于缓冲滑座的前缓冲机构和后缓冲机构。

本实用新型提供的一种烟叶上料机械手装置，可以将烟叶从烟叶上料装置抓取到绕绳装置，从而将烟叶编绳，实现烟叶编绳自动化以降低劳动强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的整体结构的立体图。

图2为本实用新型的整体结构的立体图。

图3为本实用新型的整体结构的立体图。

图4为烟叶上料装置的立体图。

图5为本实用新型的主视图。

图中：绕绳装置1，烟叶折叠装置2，机械手装置3，水平气缸31，垂直气缸32，碰杆33，支座34，前缓冲机构35，后缓冲机构36，夹取机构37，导轨38，滑座39，烟叶上料装置4，烟叶41，滚轮42，弹簧滑块43，上料壳体44，上料托板45，上料弹簧46，上料立柱47，锁紧开关48，顶升机构49，输送装置5。

具体实施方式

如图5中，一种烟叶上料机械手装置，包括支座34，滑座39通过导轨38与支座34连接，水平气缸31与滑座39连接，垂直气缸32安装在滑座39上，垂直气缸32的下端设有夹取机构37。

所述的夹取机构37包括用于夹取烟叶41的夹体，和与烟叶上料装置4配合实现取料、与碰杆33配合实现卸料的夹柄。由此结构实现夹体在外部装置的作用下的开启。

所述的导轨38两端还设有用于缓冲滑座39的前缓冲机构35和后缓冲机构36。由此结构，使滑座39的运动更为平缓，以避免夹取的烟叶41掉落。

如图4中，与本实用新型相配合的一种烟叶上料装置，包括上料壳体44，所述的上料壳体44内设有顶升机构49，在上料壳体44的上前端设有用于锁住烟叶烟杆并可被机械手装置3开启的锁紧开关48。由此结构，当机械手装置3触碰锁紧开关48时，锁紧开关48即开启并在顶升机构49的作用下给机械手装置3供应一片烟叶，而当机械手装置3离开时，锁紧开关48关闭，将上料壳体44的烟叶41锁住。

可选的方案中，所述的顶升机构49为齿轮齿条顶升机构、螺母丝杆顶升机构、气动顶升机构或弹簧顶升机构。采用有电机驱动的齿轮，带动与齿条连接的上料托板45升降，从而带动烟叶升降。或者通过驱动丝杠旋转带动与螺母连接的上料托板45升降。或者由气缸驱动上料托板45升降都是可行的。在本例中，采用了弹簧驱动升降的方式，该方式用于相对较少数量的烟叶上料是较为便利的，且具有更为节能的优势。

所述的弹簧顶升机构中，上料托板45滑动的置于上料壳体44内，上料托板45下设有多个弹簧。由多个弹簧将上料托板45和上料托板45上的烟叶顶升。

所述的锁紧开关48为相对设置在上料壳体44的上前端的弹簧滑块43。在弹簧的作用下，弹簧滑块43互相接触，将其下方的烟叶的叶杆锁住。

所述的弹簧滑块43用于和机械手装置3碰触的位置设有滚轮42。由此结构，有利于降低弹簧滑块43与机械手装置3之间的摩擦力。

所述的弹簧滑块43上还设有用于锁定弹簧滑块43的锁紧机构。由此结构，可以使弹簧滑块43保持开启的状态，以便于将烟叶装入到上料壳体44。

所述的上料壳体44上设有多个槽口。由此结构，便于将烟叶装入到上料壳体44。

使用时，如图1-5中所示，将烟叶装入到上料壳体44内，其中烟叶叶杆的一端位于锁紧开关48的下方，由于烟叶的厚度最厚的位置就在烟叶叶杆，因此锁紧烟叶叶杆即可锁紧烟叶，当机械手装置3中的垂直气缸32动作，驱动夹取机构37下行碰触到锁紧开关48时，推动滚轮42将锁紧开关48开启，夹取机构37继续下行，锁紧开关48推动夹柄使夹取机构37的夹体张开，一片烟叶弹起进入到机械手装置3，即完成一次上料。此时，垂直气缸32缩回，驱动夹取机构37上行，水平气缸31动作，驱动夹取机构37向图5中的右方运行，前缓冲机构35上设有弹簧，可以缓冲滑座39的运行速度，由于需要避免损伤烟叶41的外皮，因此夹取机构37的夹紧力通常不会设置太高，因此设置缓冲机构35可以有效地避免烟叶掉落。在前缓冲机构35的缓冲下，滑座39到位。此时垂直气缸32动作，驱动夹取机构37下行，在下行过程中，夹取机构37的夹柄触碰到设置在机架上的碰杆33，使夹取机构37的夹体张开，烟叶即被输送到烟叶折叠装置2和绕绳装置1进行折叠和编绳操作。