[实用新型]叉车四轮电转向控制系统有效
| 申请号： | 201320209669.2 | 申请日： | 2013-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN203228845U | 公开（公告）日： | 2013-10-09 |
| 发明（设计）人： | 范进;付晓霞 | 申请（专利权）人： | 合肥搬易通科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 | 代理人： | 余成俊 |
| 地址： | 230011 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 叉车 四轮电 转向 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种叉车四轮电转向控制系统，其特征在于：包括有四个多圈绝对值编码器，所述的四个多圈绝对值编码器分别安装在叉车的四个车轮上，叉车的每个车轮对应有一个驱动电机，各驱动电机分别与一个转向控制器连接，四个多圈绝对值编码器的信号输出端接入CPU的信号输入端，CPU的信号输出端控制连接各转向控制器。
2.根据权利要求1所述的叉车四轮电转向控制系统，其特征在于：所述的各转向控制器与CPU之间通过CAN总线发送数据。
3.根据权利要求1所述的叉车四轮电转向控制系统，其特征在于：所述的四个转向控制器接收CPU发送的速度、转向、转矩命令。
4.根据权利要求1所述的叉车四轮电转向控制系统，其特征在于：所述的CPU的信号输入端还接入有转向模式信号、转向手柄信号。
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