[实用新型]滚子侧面缺陷检测系统

权利要求书

1.滚子侧面缺陷检测系统，其特征在于：包括用于使滚子竖向依次落下的定位夹具（21）、位于定位夹具（21）下方的转动台（24）、位于转动台（24）一侧的图像采集装置（26）和用于接收来自转动台（24）的滚子的分选机构，定位夹具（21）的一侧设置有将滚子推向分选机构的推动单元；所述图像采集装置（26）、转动台（24）的驱动机构、分选机构和推动单元均与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的滚子侧面缺陷检测系统，其特征在于：定位夹具（21）包括水平置物台和带斜坡的竖直下料通道，下料通道的宽度仅限容纳一个竖向滚子，定位夹具（21）的一侧设置有将滚子推向竖直下料通道的由气缸Ⅰ（22）驱动的推板Ⅰ（23）。

3.根据权利要求1所述的滚子侧面缺陷检测系统，其特征在于：所述定位夹具（21）为输送滚子的机械手。

4.根据权利要求1所述的滚子侧面缺陷检测系统，其特征在于：所述转动台（24）由步进电机（25）驱动，转动台（24）上设置有用于吸附由定位夹具（21）输送来的滚子的磁铁。

5.根据权利要求1所述的滚子侧面缺陷检测系统，其特征在于：所述分选机构包括自动分选台（29）和用于将滚子分为合格品和次品的活动翻板（293）。

6.根据权利要求4所述的滚子侧面缺陷检测系统，其特征在于：自动分选台（29）连接有合格品下料槽（291）和废品下料槽（292），活动翻板（293）设置于合格品下料槽（291）和废品下料槽（292）的入口交汇处。

7.根据权利要求2所述的滚子侧面缺陷检测系统，其特征在于：该检测系统还包括辅助光源，所述图像采集装置（26）采用CCD摄像头。