[实用新型]滚子侧面缺陷检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及轴承滚子检测领域，尤其涉及一种滚子侧面缺陷检测系统。

背景技术

轴承滚子是轴承的重要部件，滚子质量的优劣直接影响了轴承的可靠性与寿命。目前轴承滚子主要采用以下几种检测方法：人工目测方法、电磁涡流检测方法、超声波检测方法、磁粉检测方法。

人工目测方法是通过人眼对滚子的表面和端面进行目测检验，可借助于放大镜观测滚子是否有瑕疵。

电磁涡流检测方法是通过给一个线圈通入交流电，在一定条件下通过的电流是不变的。如果把线圈靠近被测滚子，滚子表面会感应出涡流，受涡流影响，线圈电流会发生变化。由于涡流的大小随滚子表面有没有缺陷而不同，所以线圈电流变化的大小能反映出滚子表面有无缺陷。

超声波检测方法是利用超声能透入金属材料的深处，并由一截面进入另一截面时，在界面边缘发生反射的特点来检查滚子缺陷的一种方法，当超声波束自滚子表面由探头通至金属内部，遇到缺陷与滚子底面时就分别发生反射波来，在萤光屏上形成脉冲波形，根据这些脉冲波形来判断缺陷位置和大小。

磁粉检测方法是用来检测铁磁性材料表面和近表面缺陷的一种检测方法。当滚子磁化时，若滚子表面有缺陷存在，由于缺陷处的磁阻增大而产生漏磁，形成局部磁场，磁粉便在此处显示缺陷的形状和位置，从而判断缺陷的存在。

综上所述，上述各种检测方法的使用都存在一定的缺陷，人工目测方法需要大量的检测人员，人的眼睛长时间观测易产生疲劳，影响到检测的质量和效率；电磁涡流检测方法可进行高速检测,易于实现自动化，但不适用于形状复杂的零件,而且只能检测导电材料的表面和近表面缺陷，检测结果也易于受到材料本身及其他因素的干扰；超声波检测方法对工件工作表面要求平滑、要求富有经验的检验人员才能辨别缺陷种类、对缺陷没有直观性；磁粉检测方法不能发现滚子表面气孔、夹碴及隐藏在焊缝深处的缺陷。  

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供滚子侧面缺陷检测系统，能够提高轴承滚子的检测效率和检测精度。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：滚子侧面缺陷检测系统，包括用于使滚子竖向依次落下的定位夹具、位于定位夹具下方的转动台、位于转动台一侧的图像采集装置和用于接收来自转动台的滚子的分选机构，定位夹具的一侧设置有将滚子推向分选机构的推动单元；所述图像采集装置、转动台的驱动机构、分选机构和推动单元均与控制系统连接。

定位夹具包括水平置物台和带斜坡的竖直下料通道，下料通道的宽度仅限容纳一个竖向滚子，定位夹具的一侧设置有将滚子推向竖直下料通道的由气缸Ⅰ驱动的推板Ⅰ。

所述定位夹具为输送滚子的机械手。

所述转动台由步进电机驱动，转动台上设置有用于吸附由定位夹具输送来的滚子的磁铁。  

所述分选机构包括自动分选台和用于将滚子分为合格品和次品的活动翻板。 

自动分选台连接有合格品下料槽和废品下料槽，活动翻板设置于合格品下料槽和废品下料槽的入口交汇处。

该检测系统还包括辅助光源，所述图像采集装置采用CCD摄像头。

本实用新型带来的有益效果为：在侧面检测时，滚子通过定位夹具逐个立于转动台上，通过设置步进电机的转角，采用一个摄像头即可实现整个滚子侧面的检测，节约了成本，且能保证无死角检测，保证了检测和次品剔除的精度，同时提高识别速度。该系统在进行滚子的检测时，单个滚子的检测时间可控制在1.5秒内，大大地提高了检测效率，适用于规模化推广应用。此系统操作方便，节约了劳动力，大大提高了工作效率和精度，并且实现了生产自动化，且减少了人工检测造成的滚子磨损。

附图说明

图1为本实用新型的侧面检测机构的结构示意图。

其中，21.定位夹具，22.气缸Ⅰ，23. 推板Ⅰ，24.转动台，25.步进电机，26.图像采集装置，27.气缸Ⅱ，28.推板Ⅱ，29.自动分选台，291.合格品下料槽，292.废品下料槽，293.活动翻板。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。