[实用新型]一种双向光路手持激光测距仪

权利要求书

1.一种双向光路手持激光测距仪，其包括：激光发生器、第一分光片以及依次连接的第二光电二极管和第二放大转换电路，其中，所述第一分光片接收所述激光发生器发出的第一入射光线，并形成第一反射光线以及第一透射光线，且该第一透射光线作为第一测距光线被外围第一目标物体表面漫反射后形成第一返回光线，所述第二光电二极管接收所述第一返回光线以形成第一测距信号，并通过所述第二放大转换电路放大所述第一测距信号并将其转换为数字模式，其特征在于，所述双向光路手持激光测距仪还包括：

与所述第一分光片垂直设置的第二分光片，其接收所述第一反射光线，并形成第二反射光线和第二透射光线，其中，所述第二反射光线与所述第一透射光线平行且传播方向相反，且该第二反射光线作为第二测距光线被外围第二目标物体表面漫反射后形成第二返回光线；

第一光电二极管，其接收所述第二透射光线以形成参考信号；

与所述第一光电二极管连接的第一放大转换电路，其放大所述参考信号并将其转换为数字模式；

第三光电二极管，其接收所述第二返回光线以形成第二测距信号；

与所述第三光电二极管连接的第三放大转换电路，其放大所述第二测距信号并将其转换为数字模式；

与所述第一至第三放大转换电路连接的数字相位监测器，其接收并根据所述数字模式的参考信号、第一测距信号和第二测距信号获得所述第一测距信号与参考信号的第一相位差以及所述第二测距信号与参考信号的第二相位差；以及

与所述数字相位监测器连接的单片机控制单元，其接收并根据所述第一相位差和第二相位差获得所述外围第一目标物体与外围第二目标物体之间的距离。

2.根据权利要求1所述的双向光路手持激光测距仪，其特征在于，所述第一分光片沿将所述第一透射光线的传播方向逆时针旋转135°后所在的方向设置。

3.根据权利要求1所述的双向光路手持激光测距仪，其特征在于，所述第二分光片沿将所述第二反射光线的传播方向逆时针旋转45°后所在的方向设置。

4.根据权利要求1或2所述的双向光路手持激光测距仪，其特征在于，所述第一分光片的反射率为50%。

5.根据权利要求1或3所述的双向光路手持激光测距仪，其特征在于，所述第二分光片的反射率为50%。

6.根据权利要求1、2或3所述的双向光路手持激光测距仪，其特征在于，所述双向光路手持激光测距仪还包括连接在所述单片机控制单元与所述激光发生器之间的数字频率合成器。

7.根据权利要求6所述的双向光路手持激光测距仪，其特征在于，所述双向光路手持激光测距仪还包括与所述单片机控制单元连接的LED显示单元。

8.根据权利要求6所述的双向光路手持激光测距仪，其特征在于，所述双向光路手持激光测距仪还包括与所述单片机控制单元连接的按键输入单元。