[实用新型]一种双向光路手持激光测距仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种双向光路手持激光测距仪。

背景技术

众所周知，手持激光测距仪广泛应用与房屋检测领域，尤其在房屋验收工作中，通常采用这种手持激光测距仪来测量房屋室内的各项数据，如房屋的墙体与墙体之间的距离、房间对角线的距离以及离地高度等。

现有的手持激光测距仪全部都是通过单方向发射激光来测量距离的，如图1所示，这种手持单向激光测距仪100’具体包括：数字频率合成器1’、激光发生器2’、分光片3’、第一光电二极管4’、第二光电二极管5’、第一放大转换电路6’、第二放大转换电路7’、数字相位监测器8’、单片机控制单元9’、LED显示单元10’和按键输入单元11’，其中，分光片3’是一种光学窗片，其表面镀有半透明的镜状膜，能将一束光线分解为两束或更多束光，分光片3’将部分入射光线的能量反射，吸收相对较小的一部分能量，并将其余的能量透射，分光片3’有着明显的中性颜色特性，由于分光片3’是以多层介电膜真空蒸镀而成，使用过程中薄膜对目标光线的吸收非常微小，因此，透射率与反射率的总和接近100%；在制作过程中，不同的介电膜厚度，对应不同的反射（穿透）率比例，常见的反射（穿透）率比例有3:7、5:5、7:3；在现有的手持激光测距仪常用的是反射率和透过率比例为5:5光片，简称为反射率50%分光片。

下面结合图2，以测量墙面A与墙面B之间的距离为例，对上述现有的单向激光测距仪100’的工作原理进行详细介绍：首先，将单向激光测距仪紧贴墙面A，测距人员通过按键输入单元11’向单片机控制单元9’输入启动指令信号；然后，单片机控制单元9’向数字频率合成器1’输出控制信号，从而由数字频率合成器1’触发激光发生器2’发射激光束，同时将一列正弦波加给该发出的激光束；该激光束作为入射光线a经由倾斜135°放置的分光片3’分光后分为两路光线：一路为与该入射光线a传播方向垂直的反射光线b，另一路为与该入射光线a传播方向一致的透射光线c（透射光线c的传播方向逆时针旋转135°后与分光片3’的倾斜方向重合），其中，反射光线b直接被第一光电二极管4’接收，作为参考信号，透射光线c作为测距光线c被墙面B漫反射后形成返回光线d，该返回光线d被第二光电二极管5’接收，形成测距信号；该参考信号和和测距信号分别经过第一放大转换电路6’和第二放大转换电路7’，从而将信号放大并使模拟信号转换为数字信号，随后输入数字相位监测器8’，通过该数字相位监测器8’计算获得该测距信号与参考信号的相位差，并将该相位差传输至单片机控制单元9’进行数据处理，单片机控制单元9’根据公式（该公式可根据图2所示的测量原理图得到）：距离=（测距光线c的长度+返回光线d的长度）/2+单向激光测距仪100’自身的长度，获得墙面A与墙面B之间的距离；最后，单片机控制单元9’将测量结果通过LED显示单元10’显示出来。

然而，上述传统的单向激光测距仪在进行室内测量工作时，存在以下缺陷：

1、在测量房屋各项数据时，必须把仪器底部紧贴地面或墙面，这就导致在使用过一段时间后，仪器底部有不可避免的磨损，从而造成数据误差。

2、在对房间对角线距离进行测量时，由于墙体存在90°夹角，无法做到将仪器紧贴墙角进行测量，从而造成数据误差。

3、在测量离地高度时，必须把仪器底部紧贴地面，这就必须迫使测量人员伏地或者长时间下蹲，从而极大消耗了测量人员的体力，例如，在大型楼宇进行测量工作时，由于层数多、房间多，而测量人员体力有限，因此，巨大的体力消耗会直接影响检测的效率。

由此可见，上述传统的单向激光测距仪在室内这样一个测量目标为墙体或者墙角的环境下，存在较大的使用局限，因此，目前需要对这种用于房屋验收工作的测距仪进行改进。

实用新型内容

为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型旨在提供一种适用于室内测距的双向光路手持激光测距仪，以实现双向光路测距，从而达到减小测量误差和节省测距人员体力的目的。

本实用新型所述的一种双向光路手持激光测距仪，其包括：激光发生器、第一分光片以及依次连接的第二光电二极管和第二放大转换电路，其中，所述第一分光片接收所述激光发生器发出的第一入射光线，并形成第一反射光线以及第一透射光线，且该第一透射光线作为第一测距光线被外围第一目标物体表面漫反射后形成第一返回光线，所述第二光电二极管接收所述第一返回光线以形成第一测距信号，并通过所述第二放大转换电路放大所述第一测距信号并将其转换为数字模式，所述双向光路手持激光测距仪还包括：