[实用新型]一种多轴连续轨迹高速精插补装置

权利要求书

1.一种多轴连续轨迹高速精插补装置，其特征在于，包括微控制器、插补数据缓冲区、解码控制单元、基准参考脉冲发生器、插补单元、脉冲技计数/锁存器、编码器反馈计数/锁存器和输入/输出单元，其中： 

所述插补数据缓冲区与所述微控制器连接，所述解码控制单元与所述微控制器连接，所述插补数据缓冲区与所述解码控制单元进行信号连接，所述解码控制单元分别于所述基准参考脉冲发生器和所述插补单元连接，所述基准参考脉冲发生器和所述插补单元进行信号连接； 

所述插补单元与电机驱动单元连接； 

所述微控制器分别与所述脉冲技计数/锁存器、编码器反馈计数/锁存器和输入/输出单元连接，所述脉冲技计数/锁存器、编码器反馈计数/锁存器和输入/输出单元还分别与编码器进行信号连接；所述输入/输出单元与机床连接； 

所述插补单元与所述脉冲技计数/锁存器连接。 

2.根据权利要求1所述的多轴连续轨迹高速精插补装置，其特征在于，所述微控制器的接口直接与拥有外部总线的微控制器连接。 

3.根据权利要求2所述的多轴连续轨迹高速精插补装置，其特征在于，所述微控制器包括指令寄存器、配置寄存器、数据寄存器、状态寄存器、输入寄存器和输出寄存器。 

4.根据权利要求1所述的多轴连续轨迹高速精插补装置，其特征在于，所述插补单元为多轴插补单元。