[实用新型]实现动态实时抓取功能的自适应自动化机器人系统

权利要求书

1.一种实现动态实时抓取功能的自适应自动化机器人系统，其特征在于，所述的系统包括一定位信号采集设备、一信号采集处理设备和一抓取设备，所述的定位信号采集设备和所述的抓取设备分别与所述的信号采集处理设备相连接。 

2.根据权利要求1所述的实现动态实时抓取功能的自适应自动化机器人系统，其特征在于，所述的定位信号采集设备为图像采集设备。 

3.根据权利要求1所述的实现动态实时抓取功能的自适应自动化机器人系统，其特征在于，所述的抓取设备包括一驱动设备和一机器人手臂，所述的驱动设备与所述的信号采集处理设备相连接。 

4.根据权利要求3所述的实现动态实时抓取功能的自适应自动化机器人系统，其特征在于，所述的定位信号采集设备安装在所述的机器人手臂上。 

5.根据权利要求1所述的实现动态实时抓取功能的自适应自动化机器人系统，其特征在于，所述的定位信号采集设备和所述的信号采集处理设备之间，所述的抓取设备和所述的信号采集处理设备之间可以采用串口通讯或以太网通讯方式。 

6.根据权利要求1所述的实现动态实时抓取功能的自适应自动化机器人系统，其特征在于，所述的自动化机器人还包括一光源装置。 

7.根据权利要求6所述的实现动态实时抓取功能的自适应自动化机器人系统，其特征在于，所述的抓取设备包括一驱动设备和一机器人手臂，所述的光源装置安装在机器人手臂上。 

8.根据权利要求1所述的实现动态实时抓取功能的自适应自动化机器人系统，其特征在于，所述的自动化机器人还包括一误差信号采集设备，所述的误差信号采集设备与所述的信号采集处理设备相连接。 

9.根据权利要求8所述的实现动态实时抓取功能的自适应自动化机器人系统，其特征在于，所述的误差信号采集设备为图像采集设备。 

10.根据权利要求2或9所述的实现动态实时抓取功能的自适应自动化机器人系统，其特征在于，所述的图像采集设备为相机。