[实用新型]实现动态实时抓取功能的自适应自动化机器人系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及生产自动化领域，尤其涉及一种自动抓取物质的设备，具体是指一种实现动态实时抓取功能的自适应自动化机器人系统。

背景技术

近年来，随着各大公司的规模不断扩大，生产量不断增加，在以往的生产模式中，在生产流水线上，主要依靠人力来进行产品的抓取，十分费时费力，工作效率不高。各公司为提高生产效率，降低人工成本，开始寻求一种更加自动化、智能化的工作模式。

因此以机器人为导向的自适应全自动化生产线，取代人的眼睛和手臂的新型智能系统成为了一种新的发展方向。但目前国内自动化设备的功能仍不是很完善，还未有一种集物质动态定位和自动抓取于一身的全自动化机器人系统，不能满足目前自动化生产线的需要。

发明内容

本实用新型的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种能够实现自动化生产、结构简单实用、使用快捷方便、工作性能稳定可靠、适用范围较为广泛的实现动态实时抓取功能的自适应自动化机器人系统。

为了实现上述目的，本实用新型的实现动态实时抓取功能的自适应自动化机器人系统具有如下构成：

该实现动态实时抓取功能的自适应自动化机器人系统，其主要特点是，所述的系统包括一个定位信号采集设备、一个信号采集处理设备和一个抓取设备，所述的定位信号采集设备和所述的抓取设备分别与所述的信号采集处理设备相连接。

该实现动态实时抓取功能的自适应自动化机器人系统中的定位信号采集设备为图像采集设备。

该实现动态实时抓取功能的自适应自动化机器人系统中的抓取设备包括一个驱动设备和一个机器人手臂，所述的驱动设备与所述的信号采集处理设备相连接。

该实现动态实时抓取功能的自适应自动化机器人系统中的定位信号采集设备安装在所述的机器人手臂上。

该实现动态实时抓取功能的自适应自动化机器人系统中的定位信号采集设备和所述的信号采集处理设备之间，所述的抓取设备和所述的信号采集处理设备之间可以采用串口通讯或以太网通讯方式。

该实现动态实时抓取功能的自适应自动化机器人系统中的自动化机器人还包括一个光源装置。

该实现动态实时抓取功能的自适应自动化机器人系统中的抓取设备包括一个驱动设备和一个机器人手臂，所述的光源装置安装在机器人手臂上。

该实现动态实时抓取功能的自适应自动化机器人系统中的自动化机器人还包括一个误差信号采集设备，所述的误差信号采集设备与所述的信号采集处理设备相连接。

该实现动态实时抓取功能的自适应自动化机器人系统中的误差信号采集设备为图像采集设备。

该实现动态实时抓取功能的自适应自动化机器人系统中的图像采集设备为相机。

采用了该实用新型中的实现动态实时抓取功能的自适应自动化机器人系统，结构简单，性能稳定可靠，可以实现在生产流水线中，对物质的自动定位，控制机器人自动调整抓取设备的动作，抓取相应的物质，以达到在各种生产流水线上动态抓取物质的目的，满足全自动化流水线工作的需要，以此代替人力的工作，大大提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的实现动态实时抓取功能的自适应自动化机器人系统的结构示意图。

图2为增加误差信号采集设备的实现动态实时抓取功能的自适应自动化机器人系统的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地描述本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。

请参照图1，为本实用新型的机器人系统的结构示意图。

该机器人系统包括一个定位信号采集设备2、一个信号采集处理设备1和一个抓取设备4，所述的定位信号采集设备2和所述的抓取设备4分别与所述的信号采集处理设备1相连接，所述的定位信号采集设备2和所述的信号采集处理设备1之间的数据传输方式可以选用串口通讯或以太网通讯方式，所述的抓取设备4和所述的信号采集处理设备1之间的数据传输方式也可以选用串口通讯或以太网通讯方式。

该机器人系统中，所述的定位信号采集设备2可选用图像采集设备，例如相机进行定位信号的实时采集。

该机器人系统中，所述的抓取设备4包括一个驱动设备6和一个机器人手臂5，所述的驱动设备6与所述的信号采集处理设备1相连接，接收信号采集处理设备1传输的数据，以驱动控制所述的机器人手臂5的动作。为了固定定位信号采集设备2，可以将所述定位信号采集设备2固定在所述机器人手臂5上，随机器人手臂5移动位置。