[实用新型]一种机械手臂辅助机构有效
| 申请号： | 201320217886.6 | 申请日： | 2013-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN203282489U | 公开（公告）日： | 2013-11-13 |
| 发明（设计）人： | 陈智斌 | 申请（专利权）人： | 东莞市易辉自动化机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 东莞市中正知识产权事务所 44231 | 代理人： | 刘林 |
| 地址： | 523925 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 辅助 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手臂辅助机构,其特征在于,主要包括:
一安装架,所述安装架与一控制该安装架旋转的伺服电机联接,该安装架上装设有垂直信号定位开关以及侧取信号定位开关；
一伺服电机，所述伺服电机与一控制该伺服电机旋转的控制装置联接，该伺服电机上装设有一旋转信号定位开关；
一侧取气缸，所述侧取气缸装设于安装架上。
2.根据权利要求1所述的一种机械手臂辅助机构，其特征在于，所述安装架上装设有一侧取固定板，该侧取固定板与侧取气缸联接。
3.根据权利要求1所述的一种机械手臂辅助机构，其特征在于，所述安装架和伺服电机安装在一安装板上；安装架设于安装板的下端，而伺服电机安装在安装板的上端。
4.根据权利要求3所述的一种机械手臂辅助机构，其特征在于，所述安装板为方型结构。
5.根据权利要求3或4所述的一种机械手臂辅助机构，其特征在于，所述安装架和伺服电机安装在安装板上的一侧。
6.根据权利要求1所述的一种机械手臂辅助机构，其特征在于，所述控制装置由信号控制器和编程器构成，该编程器通过信号控制器与伺服电机连接。
7.根据权利要求6所述的一种机械手臂辅助机构，其特征在于，所述编程器为手持式编程器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞市易辉自动化机械有限公司，未经东莞市易辉自动化机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201320217886.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种造气废水除油的预处理方法
- 下一篇：含PVA退浆废水的处理方法
