[实用新型]一种机械手臂辅助机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械手领域，具体是涉及一种机械手臂辅助机构。

背景技术

随着工业技术的不断发展，机械手已经在工业生产中得到了广泛的应用，不可否认，机械手在工业的自动化生产过程中扮演着非常重要的作用。但是，目前的机械手臂的自动化动作是非常之单一的，其只是简单的上下、左右和旋转的动作，随着精密模具的广泛应用，其拔模和埋入的部件只适合单一地重合于开模方向；如果涉及到多个工位特别是沿着圆周方向布置的多个工位时，传统的机械手是需要多次行程才能完成任务的，这不但影响了整个流程的工作效率，而且还会消耗更多能量。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种机械手臂辅助机构；其以结构简单，使用方便，效率高而耗能低的特点而深具实用性。

为了达到上述目的，本实用新型一种机械手臂辅助机构,主要包括:

一安装架,所述安装架与一控制该安装架旋转的伺服电机联接,该安装架上装设有垂直信号定位开关以及侧取信号定位开关；

一伺服电机，所述伺服电机与一控制该伺服电机旋转的控制装置联接，该伺服电机上装设有一旋转信号定位开关；

一侧取气缸，所述侧取气缸装设于安装架上。

优选地，所述安装架上装设有一侧取固定板，以可以设置更多的工位，该侧取固定板与侧取气缸联接；所述侧取气缸不仅可以控制侧取固定板的侧面水平方向运动，而且还可以控制侧取固定板的垂直方向运动。

优选地，所述安装架和伺服电机安装在一安装板上；安装架设于安装板的下端，而伺服电机安装在安装板的上端。

作为上述方案的进一步改进，所述安装板为方型结构。

进一步地，所述安装架和伺服电机安装在安装板上的一侧，而安装板的另外一侧则可以安装机械手臂，这样可以使受力布局更加合理。

优选地，所述控制装置由信号控制器和编程器构成，该编程器通过信号控制器与伺服电机连接。信号控制器可以发出脉冲信号给伺服电机，脉冲信号的数量决定了伺服电机使安装架旋转的角度，而编程器则是人机互动的控制平台，操作人员可以通过编程器输入应旋转的角度，编程器将指令转译成信号控制器可以接受的信号，从而实现对伺服电机的控制。在这里需要说明的是，旋转信号定位开关在工作过程中提供了伺服电机的初始位置接近信号，使伺服电机能迅速回归原点。侧取气缸推动侧取固定板，使其作水平或垂向放置，在这过程中，侧取信号定位开关提供了侧取水平放置的到位信号，垂直信号定位开关则提供了侧取垂直放置的到位信号，从而保证整个机构动作的准确与安全。

作为上述方案的进一步改进，所述编程器为手持式编程器，以更方便更灵活的进行操作。

使用时，把此结构的安装板的另外一侧安装在机械手臂上，然后利用手持式编程器输入相应的控制信号即可工作。

此结构简单，操作方便，解决了传统机械手需要多次行程才能完成任务的问题；这不但提高了整个工作流程的效率，而且大大的节省了能量消耗。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大示意图

图3为本实用新型的另一角度结构示意图。

其中，1为安装架，2为垂直信号定位开关，3为侧取信号定位开关，4为旋转信号定位开关，5为侧取气缸，6为侧取固定板，7为信号控制器，8为手持式编程器，9为伺服电机，10为安装板。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不做为对本实用新型的限定。

参照图1～3，从图1、图2和图3中可以看出，本实用新型实施例一种机械手臂辅助机构,主要包括:

一安装架1,所述安装架1与一控制该安装架1旋转的伺服电机9联接,该安装架1上装设有垂直信号定位开关2以及侧取信号定位开关3；

一伺服电机9，所述伺服电机9与一控制该伺服电机9旋转的控制装置联接，该伺服电机9上装设的安装板10设有一旋转信号定位开关4；

一侧取气缸5，所述侧取气缸5装设于安装架1上；

一长方形结构的安装板10，所述安装架1装设于安装板10的下端，而伺服电机9则安装在安装板10的上端，并且所述安装架1和伺服电机9安装在安装板10上的一侧；

一侧取固定板6，所述侧取固定板6装设于安装架1上，以可以设置更多的工位，该侧取固定板6与侧取气缸5联接；所述侧取气缸5不仅可以控制侧取固定板6的侧面水平方向运动，而且还可以控制侧取固定板6的垂直方向运动；

一控制装置，所述控制装置由信号控制器7和手持式编程器8构成，该手持式编程器8通过信号控制器7与伺服电机9连接。