[实用新型]罐体内部自动焊接设备

权利要求书

1.一种罐体内部自动焊接设备，其特征在于，包括：

中心支承装置，所述中心支承装置上连接有呈发散分布、向远离所述中心支承装置的方向延伸的多个径向支承装置；

旋转支承装置，所述旋转支承装置可旋转地设置在所述中心支承装置的顶部；

焊接装置，所述焊接装置具有可移动地设置在所述旋转支承装置上表面的立柱，在所述立柱上连接有可沿水平和竖直方向移动的焊接横梁，在所述焊接横梁的一端连接有可沿水平方向移动的焊枪；

轨道组件，所述轨道组件设置在所述径向支承装置的上表面，包括多个同心设置的圆环轨道，其中直径最大的所述圆环轨道为用于支承背保装置的背保支承轨道，其余所述圆环轨道为用于支承所述旋转支承装置的焊接支承轨道；

背保装置，所述背保装置支承在所述背保支承轨道上，在焊接时与所述旋转支承装置同步转动。

2.按照权利要求1所述的罐体内部自动焊接设备，其特征在于，所述径向支承装置包括上支承梁和下支承梁，所述上支承梁的一端与所述中心支承装置连接，所述下支承梁可拆卸地连接在所述上支承梁的下表面。

3.按照权利要求2所述的罐体内部自动焊接设备，其特征在于，在所述下支承梁的下方设置有沿所述下支承梁的纵向分布的多个支承座架。

4.按照权利要求2所述的罐体内部自动焊接设备，其特征在于，在所述下支承梁的远离所述中心支承装置的端部的上表面设置有定位装置。

5.按照权利要求1所述的罐体内部自动焊接设备，其特征在于，所述旋转支承装置包括驱动梁，所述驱动梁的一端可旋转地连接在所述中心支承装置的顶部，所述驱动梁的另一端设置有用于与所述焊接支承轨道连接的驱动装置。

6.按照权利要求5所述的罐体内部自动焊接设备，其特征在于，所述旋转支承装置还包括：

加长梁，所述加长梁的一端可旋转地连接在所述中心支承装置的顶部，所述加长梁的另一端与所述驱动梁连接，使得所述驱动梁的所述一端通过所述加长梁可旋转地连接在所述中心支承装置的顶部；

加强梁，所述加强梁连接在所述驱动梁和所述加长梁的上表面，并用于安装所述焊接装置。

7.按照权利要求1所述的罐体内部自动焊接设备，其特征在于，在所述焊接横梁上设置有与所述焊枪连接的等离子焊接电源和送丝机构。