[实用新型]罐体内部自动焊接设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及罐体加工技术领域，尤其涉及一种罐体内部自动焊接设备。

背景技术

目前，诸如船用果汁罐等大型罐体的直径通常在9米以上，而罐体的厚度一般也在10mm以上，罐体通常是由多段筒节沿罐体的中心轴方向对接并焊接固定。如今在对相邻的两个筒节进行焊接时依然还是采用人工在罐体内部进行焊接的方式，这种人工焊接的方式效率较低，而且不同的操作人员的技术水平不同，造成焊接后的质量出现波动，焊接质量不能得到可靠的保证。

因此，需要一种罐体内部自动焊接设备，以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种罐体内部自动焊接设备，包括：中心支承装置，所述中心支承装置上连接有呈发散分布、向远离所述中心支承装置的方向延伸的多个径向支承装置；旋转支承装置，所述旋转支承装置可旋转地设置在所述中心支承装置的顶部；焊接装置，所述焊接装置具有可移动地设置在所述旋转支承装置上表面的立柱，在所述立柱上连接有可沿水平和竖直方向移动的焊接横梁，在所述焊接横梁的一端连接有可沿水平方向移动的焊枪；轨道组件，所述轨道组件设置在所述径向支承装置的上表面，包括多个同心设置的圆环轨道，其中直径最大的所述圆环轨道为用于支承背保装置的背保支承轨道，其余所述圆环轨道为用于支承所述旋转支承装置的焊接支承轨道；背保装置，所述背保装置支承在所述背保支承轨道上，在焊接时与所述旋转支承装置同步转动。

优选地，所述径向支承装置包括上支承梁和下支承梁，所述上支承梁的一端与所述中心支承装置连接，所述下支承梁可拆卸地连接在所述上支承梁的下表面。

优选地，在所述下支承梁的下方设置有沿所述下支承梁的纵向分布的多个支承座架。

优选地，在所述下支承梁的远离所述中心支承装置的端部的上表面设置有定位装置。

优选地，所述旋转支承装置包括驱动梁，所述驱动梁的一端可旋转地连接在所述中心支承装置的顶部，所述驱动梁的另一端设置有用于与所述焊接支承轨道连接的驱动装置。

优选地，所述旋转支承装置还包括：加长梁，所述加长梁的一端可旋转地连接在所述中心支承装置的顶部，所述加长梁的另一端与所述驱动梁连接，使得所述驱动梁的所述一端通过所述加长梁可旋转地连接在所述中心支承装置的顶部；加强梁，所述加强梁连接在所述驱动梁和所述加长梁的上表面，并用于安装所述焊接装置。

优选地，在所述焊接横梁上设置有与所述焊枪连接的等离子焊接电源和送丝机构。

根据本实用新型的罐体内部自动焊接设备，采用可旋转的自动焊接设备对罐体的内部进行焊接，实现了在罐体内部对罐体进行自动化焊接，代替了以往的人工焊接方式，大幅度地提高了工作效率，并且不会因为不同操作人员技术水平的不同而造成焊接质量波动，消除了操作人员的人为因素，保证了焊接质量的稳定。

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

以下结合附图，详细说明本实用新型的优点和特征。

附图说明

本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施方式及其描述，用来解释本实用新型的原理。在附图中，

图1为根据本实用新型一种实施方式的罐体内部自动焊接设备的主视图；

图2为根据本实用新型一种实施方式的罐体内部自动焊接设备的俯视图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底了解本实用新型，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本实用新型的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本实用新型的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式。