[实用新型]一种列车底部动态图像采集装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种图像采集装置，具体来说，是一种适用于有砟道床或无砟道床的列车底部动态图像采集装置。

背景技术

目前的铁路TFDS、TVDS、TEDS等列车底部动态图像采集系统中，机械部分包括外部箱体与箱体内部垂直方向上安装的图像采集设备（相机和光源），在机械部分安装时需要拨枕并清空两枕木之间的道砟，然后将箱体放入两枕木之间，使箱体中的图像采集设备位于道砟以下，以保证图像采集设备与需拍摄的列车底部部件之间具有一定的垂直距离。

但现有图像采集系统中机械部分一般高度大、重量大；由于机械部分的安装位置，导致其安装和维护困难一直是一个较大的问题，且暂时无法在无砟道床上使用。

实用新型内容

为了解决现上述问题，本实用新型提出一种列车底部动态图像采集装置，包括箱体、散热系统以及箱体内部安装的由相机、光源、反光镜构成的图像采集设备；其中，相机与光源水平设置，相机镜头朝向反光镜的镜面；且反光镜倾斜设置，反光镜在箱体顶面上的投影部分设计为光路传输口；图像采集设备将光路从水平方向经反光镜转换成垂直方向，由光路传输口进行传输。所述散热系统由至少一个风机构成，安装在箱体内部后端。

本实用新型的优点在于：

1、本实用新型列车底部动态图像采集装置，通过图像采集设备的安装方式将本应该安装在垂直方向上的图像采集装置安装在水平方向上，一方面简化了设备的安装维护，另一方面使无砟道床上使用该设备成为可能；

2、本实用新型列车底部动态图像采集装置，极大地方便图像采集设备的安装、调试；

3、本实用新型列车底部动态图像采集装置，内部安装有风机构成的清洁系统，可保持箱体内部以及图像采集设备的清洁；

4、本实用新型列车底部动态图像采集装置，通过箱体上设计的可开合遮挡板，使在列车底部动态图像采集装置不工作时，保证箱体内部的密封性。

附图说明

图1为本实用新型列车底部动态图像采集装置整体结构示意图；

图2为本实用新型列车底部动态图像采集装置中可开合遮挡板结构侧面示意图；

图3为本实用新型列车底部动态图像采集装置光路传输示意图；

图4为本实用新型列车底部动态图像采集装置中连杆驱动机构结构示意图；

图5为本实用新型列车底部动态图像采集装置可开合遮挡板开启时状态示意图；

图6为本实用新型列车底部动态图像采集装置可开合遮挡板关闭时状态示意图。

图中：

1-箱体            2-散热系统      3-图像采集设备 4-光路传输口

5-维护口A         6-维护口B       7-维护门A      8-维护门B

9-可开合遮挡板    10-连杆驱动机构 301-相机       302-光源

303-反光镜        801-侧板        802-顶板       10a-驱动电机

10b-连杆A         10c-连杆B       10d-连杆C

具体实施方式

下面结合附图对本作进一步的详细说明。

本实用新型图像采集装置，包括箱体1、散热系统2以及由相机301、光源302、反光镜303构成的图像采集设备3，如图1、图2所示；其中，箱体1为具有梯形横截面的结构，箱体1的高度不小于相机301的高度，选择与相机301高度相等为优，可最大化减小箱体1高度；由此可将整个箱体1安装在枕木以上，基本不需要挖道砟、拨枕，极大地方便整个图像采集装置的安装。所述图像采集设备3位于箱体1内部，用来进行列车底部图像的采集。其中，相机301与光源302均安装在箱体1前端底面上；反光镜303通过支架安装在箱体1后端底面上，反光镜303的长度不小于箱体1后部宽度；反光镜303下端向前倾斜，且使相机301镜头朝向反光镜303的镜面；反光镜303在箱体1顶面上的投影部分设计为通口，作为光路传输口4。由此通过上述结构，将本应该安装在垂直方向上的图像采集设备3安装在水平方向上，使图像采集设备3中的相机301可利用镜面反射原理将光路从水平方向经反光镜303转换成垂直方向，如图3所示，由光路传输口4进行传输，且在转换过程中光路能量损失小，从而可以使箱体1的外形设计更轻更薄，一方面简化了设备的安装维护，另一方面使无砟道床上使用该设备成为可能，极大地方便图像采集设备3的安装。

所述散热系统2由至少一个风机构成，安装在箱体1内部后端；通过散热系统2可对箱体1内部积尘进行清洁，由此保持箱体1内部，尤其是对反光镜303的清洁。