[实用新型]一种自动进出料无轨转运车有效
申请号: | 201320222627.2 | 申请日: | 2013-04-27 |
公开(公告)号: | CN203211913U | 公开(公告)日: | 2013-09-25 |
发明(设计)人: | 朱起永;李治伟;周利军 | 申请(专利权)人: | 山东新华医疗器械股份有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00 |
代理公司: | 淄博佳和专利代理事务所 37223 | 代理人: | 张雯 |
地址: | 255086 山东省淄博市高*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 进出 无轨 转运 | ||
1.一种自动进出料无轨转运车,包括工作台机架(4),从上到下依次安装在工作台机架(4)上的层流RABS系统(6)、捕料机构(3)、推进机构(2)和对接机构(1),工作台机架(4)一侧设有通过磁性位移传感器(21)控制各机构动作的控制感应系统,其特征在于:在所述的工作台机架的下方固定安装无轨导航定位行走装置,通过无轨导航定位行走装置带动其上部的工作台机架自由行走。
2.根据权利要求1所述的一种自动进出料无轨转运车,其特征在于:所述的无轨导航定位行走装置包括箱体(7)、行走轮(52)、行走伺服电机、传动机构和导航控制系统,箱体(7)内安装导航控制系统,箱体(7)顶部通过连接机构与工作台机架(4)底面固定连接,箱体(7)底部安装多个行走轮(52),导航控制系统通过线路连接为行走轮(52)提供动力的伺服电机。
3.根据权利要求2所述的一种自动进出料无轨转运车,其特征在于:所述的连接机构为固定均布在箱体(7)上表面的多个凸台,工作台机架(4)底面对应位置设有相应尺寸的插接凹槽。
4.根据权利要求2所述的一种自动进出料无轨转运车,其特征在于:所述的连接机构为带有螺孔的框架,箱体(7)和工作台机架(4)的对应位置上设有同样的连接用螺孔,并通过螺栓固定。
5.根据权利要求2所述的一种自动进出料无轨转运车,其特征在于:所述的传动机构为同步带传动机构。
6.根据权利要求2所述的一种自动进出料无轨转运车,其特征在于:所述的导航控制系统为磁导航或激光导航。
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B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
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B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件,如牵引带
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B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进