[实用新型]一种自动进出料无轨转运车有效

专利信息
申请号: 201320222627.2 申请日: 2013-04-27
公开(公告)号: CN203211913U 公开(公告)日: 2013-09-25
发明(设计)人: 朱起永;李治伟;周利军 申请(专利权)人: 山东新华医疗器械股份有限公司
主分类号: B65G35/00 分类号: B65G35/00
代理公司: 淄博佳和专利代理事务所 37223 代理人: 张雯
地址: 255086 山东省淄博市高*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 自动 进出 无轨 转运
【权利要求书】:

1.一种自动进出料无轨转运车,包括工作台机架(4),从上到下依次安装在工作台机架(4)上的层流RABS系统(6)、捕料机构(3)、推进机构(2)和对接机构(1),工作台机架(4)一侧设有通过磁性位移传感器(21)控制各机构动作的控制感应系统,其特征在于:在所述的工作台机架的下方固定安装无轨导航定位行走装置,通过无轨导航定位行走装置带动其上部的工作台机架自由行走。

2.根据权利要求1所述的一种自动进出料无轨转运车,其特征在于:所述的无轨导航定位行走装置包括箱体(7)、行走轮(52)、行走伺服电机、传动机构和导航控制系统,箱体(7)内安装导航控制系统,箱体(7)顶部通过连接机构与工作台机架(4)底面固定连接,箱体(7)底部安装多个行走轮(52),导航控制系统通过线路连接为行走轮(52)提供动力的伺服电机。

3.根据权利要求2所述的一种自动进出料无轨转运车,其特征在于:所述的连接机构为固定均布在箱体(7)上表面的多个凸台,工作台机架(4)底面对应位置设有相应尺寸的插接凹槽。

4.根据权利要求2所述的一种自动进出料无轨转运车,其特征在于:所述的连接机构为带有螺孔的框架,箱体(7)和工作台机架(4)的对应位置上设有同样的连接用螺孔,并通过螺栓固定。

5.根据权利要求2所述的一种自动进出料无轨转运车,其特征在于:所述的传动机构为同步带传动机构。

6.根据权利要求2所述的一种自动进出料无轨转运车,其特征在于:所述的导航控制系统为磁导航或激光导航。

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