[实用新型]一种自动进出料无轨转运车

说明书

技术领域

一种自动进出料无轨转运车，属于制药行业药品转运设备领域，具体涉及一种与真空冷冻干燥机配套使用实现进出料自动转运功能的无轨转运车。

背景技术

现有的真空冷冻干燥机配套使用的移动式自动进出料转运车均为有轨车，使用时需要事先按照真空冷冻干燥机的位置铺设导轨，进出料转运车必须沿固定的轨道来回运行，才能实现进出料转运车与真空冷冻干燥机、自动进料站和自动出料站之间的交接定位。

如专利号为201220112007.9的中国专利，就是这样一种自动进出料转运车，这种自动进出料转运车虽然节省了大量的人力劳动，也在一定程度上避免了人工对药品的污染，但这种有轨转运车多存在以下几个缺陷：一、在现场安装轨道的铺设工程较为复杂，这就使得车间只能沿轨道的布局进行设置，车间内的空间利用不灵活，空间利用率低；二，铺设的轨道均位于地面以上且突起较高，在使用时不易进行完全清洁，不能很好的满足药品车间无菌的要求；三，随着轨道的延长，相应增加的费用也很高；四，轨道只能沿直线铺设，进出料转运车的灵活性不高，只能直线行走，限制了真空冷冻干燥机的摆放位置。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种无轨行走、移动灵活性高的自动进出料无轨转运车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该自动进出料无轨转运车，包括工作台机架，从上到下依次安装在工作台机架上的层流RABS系统、捕料机构、推进机构和对接机构，工作台机架一侧设有通过磁性位移传感器控制各机构动作的控制感应系统，其特征在于：在所述的工作台机架的下方固定安装无轨导航定位行走装置，通过无轨导航定位行走装置带动其上部的工作台机架自由行走。采用磁导航或激光导航的导航控制系统进行定位和运行，自动进出料转运车的运行轨道可以在有效范围内任意延伸或转弯，不受直线路线的控制，自动进出料转运车的运行轨迹更灵活，打破了常规的直线行走方式，使洁净的无菌操作室的无人操作成为可能。

所述的无轨导航定位行走装置包括箱体、行走轮、行走伺服电机、传动机构和导航控制系统，箱体内安装导航控制系统，箱体顶部通过连接机构与工作台机架底面固定连接，箱体底部安装多个行走轮，导航控制系统通过线路连接为行走轮提供动力的伺服电机。通过导航控制系统实现对行走轮的控制，通过无轨磁导航或激光导航定位系统自动导向运行，可实现与多台真空冷冻干燥机的定位。

所述的传动机构为同步带传动机构。

所述的连接机构为固定均布在箱体上表面的多个凸台，工作台机架底面对应位置设有相应尺寸的插接凹槽。插接固定，保证工作台机架及其安装在工作台机架上的各个机构的稳定性，避免发生晃动，影响对接精度。

所述的连接机构为带有螺孔的框架，箱体和工作台机架的对应位置上设有同样的连接用螺孔，并通过螺栓固定。

所述的导航控制系统为磁导航或激光导航。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、移动灵活、打破常规运行方式：采用磁导航或激光导航的导航控制系统进行定位和运行，自动进出料转运车的运行轨道可以在有效范围内任意延伸或转弯，不受直线路线的控制，自动进出料转运车的运行轨迹更灵活，打破了常规的直线行走方式，使洁净室无人操作成为可能；

2、安装方便、节省空间：采用无轨式自动进出料转运车，不需铺设固定的轨道，不但省去了铺设轨道的麻烦和高昂的费用，也使得车间的布局更机动灵活，更节省安装空间；

3、更便于实现统一控制：通过无轨磁导航或激光导航定位系统自动导向运行，可实现与多台真空冷冻干燥机的定位，完成真空冷冻干燥机内物料的自动进出转运，便于统一控制，统一管理；

4、环境清洁、杜绝污染：省去了导轨等可能产生细菌的部件，不但省了实时进行清洁的繁琐、降低了劳动强度，也减少了设备对洁净环境的影响，彻底杜绝了人工对药品的污染，充分满足药品车间的无菌需求，对产品的无菌性提供了更高的保证，进而显著地提高了生产效率和生产质量。

附图说明

图1是自动进出料无轨转运车主视图示意图。

图2是无轨导航定位行走装置主视图示意图。

图3是无轨导航定位行走装置俯视图示意图。

图4是对接机构主视图示意图。

图5是对接机构俯视图示意图。

图6是推进机构主视图示意图。

图7是推进机构俯视图示意图。

图8是捕料机构主视图示意图。

图9是捕料机构俯视图示意图。