[实用新型]一种基于多关节测量臂的汽车车身及底盘数据测量装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于多关节测量臂的汽车车身及底盘数据测量装置。

背景技术

中国的汽车工业近年来快速发展，汽车后市场对检测维修设备的要求不断提高。汽车在钣金整形及保养维修过程中，需对汽车车身及底盘数据进行测量，以判断汽车碰撞损坏情况及整形维修的效果。

国内汽车维修行业目前对汽车车身及底盘数据的测量主要采用机械测量装置，测量误差大，数据查询不便，工作效率低；个别使用的进口电子测量装置虽然测量精度高，但价格昂贵且操作复杂，性价比较低。目前急需一种基于多关节测量臂的汽车车身及底盘数据测量装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种基于多关节测量臂的汽车车身及底盘数据测量装置，以解决当前汽车维修测量设备性价比低、维修测量效率低的问题。

本实用新型采取的技术措施如下：

一种基于多关节测量臂的汽车车身及底盘数据测量装置，包括主控板、第一编码器接口板、第二编码器接口板、导电滑环、第二无线数传模块和上位机等，其特征在于：主控板通过线缆与第二编码器接口板连接；第二编码器接口板通过线缆与导电滑环连接；导电滑环通过线缆与第一编码器接口板连接；上位机通过串口与第二无线数传模块连接后再与主控板通过信号连接。

主控板通过印刷线路板分别连接单片机、第一无线数传模块、充电管理模块、电源模块和总线收发模块等；通过线缆与第二编码器接口板连接；通过线缆与电池连接；通过线缆与充电器连接，充电器通过线缆与外接电源连接；通过线缆与开关及指示灯连接。

第一编码器接口板通过印刷线路板分别连接有单片机、编码器接口电路、电源模块、总线收发模块等；通过线缆分别与4个编码器连接；通过线缆与导电滑环连接；通过线缆与开关连接；。

导电滑环通过线缆分别与第一编码器接口板和第二编码器接口板连接，主要解决多关节测量臂在平面内360度任意旋转时导线缠绕的问题。

第二编码器接口板通过印刷线路板分别连接单片机、编码器接口电路、电源模块、总线收发模块等；通过线缆与1个编码器连接；通过线缆与导电滑环连接；通过线缆与主控板连接。

本实用新型的特点是，通过底座固定的多关节测量臂，由导电滑环进行信号传输，在平面内可360度任意转动，测量臂连接的测量附件可测量汽车底盘及车身的任一测量点；通过嵌入在关节式测量臂内的多个编码器测量各关节的旋转角度，测量数据通过无线方式与上位机通讯；上位机控制软件通过数学模型计算测量点的三维数据，将测量结果与该点的标准数据比较并生成测量报告，提高测量精度及效率，提高维修质量。

附图说明

图1为本实用新型结构原理示意图；

图2为本实用新型测量控制方法流程图；

图3为本实用新型第一编码器接口板电气原理图；

图4为本实用新型第二编码器接口板电气原理图；

图5为本实用新型主控板电气原理图。

具体实施方式

参阅图1，本实用新型包括一个主控制板1、一个第一编码器接口板2、一个第二编码器接口板3、一个导电滑环4、一个上位机5、一个第二无线数传模块6、五个编码器（编码器7、编码器8、编码器9、编码器10、编码器11）、一个开关12、一个充电器13、一个开关及指示灯14、一个电池15等。编码器7、编码器8、编码器9、编码器10分别通过九芯线缆连接到第一编码器接口板2，开关12通过二芯线缆连接到第一编码器接口板2；导电滑环4通过九芯线缆分别连接到第一编码器接口板2和第二编码器接口板3；编码器11通过九芯线缆连接到第二编码器接口板3；第二编码器接口板3通过九芯线缆连接到主控板1；主控板1通过二芯电缆与电池15连接，主控板1通过连接器与充电器13连接，主控板1通过两个二芯线缆与开关及指示灯14连接；上位机5通过串口与第二无线数传模块6连接后再与主控板1信号连接，接收主控板1上第一无线数传模块U24发送的测量数据；上位机控制软件通过数学模型计算接收的测量数据，将计算结果与该测量点的标准数据进行比较并生成测量报告。

参见图5，其中主控板1由单片机U20、第一无线数传模块U24、充电管理模块U23、电源模块U22、电源模块U25、电源模块U26、总线收发模块U21等组成。单片机U20通过印刷线路板分别与第一无线数传模块U24、充电管理模块U23、总线收发模块U21连接；单片机U20读取总线收发模块U21的测量数据，并通过第一无线数传模块U24发送；上位机5控制第二无线数传模块6接收测量数据；电源模块U26提供3.3V电源，U25提供5V电源，U22提供充电电源。