[实用新型]一种钵苗取送装置

权利要求书

1.一种钵苗取送装置，其特征在于，包括框架以及分别连接在所述框架上的送盘机构、取苗机构、送苗机构和控制机构； 

所述送盘机构包括容置有多个钵苗的钵盘、与所述控制机构电连接的送盘驱动件以及固定所述钵盘的钵盘输送件，所述钵盘底面具有对应于每个所述钵苗的开口； 

所述取苗机构包括与所述控制机构电连接的取苗驱动件以及对应所述开口的推杆组件； 

所述送苗机构包括与所述控制系统电连接的送苗驱动件和输送带组件； 

其中，所述送盘驱动件驱动所述钵盘输送件带动所述钵盘垂直移动，所述取苗驱动件驱动所述推杆组件水平运动将所述钵苗从所述钵盘中顶出至所述输送带组件，所述送苗驱动件驱动所述输送带组件带动所述钵苗水平输送。 

2.根据权利要求1所述的钵苗取送装置，其特征在于，所述钵盘具有多个钵穴，所述钵苗置于所述钵穴中。 

3.根据权利要求1或2所述的钵苗取送装置，其特征在于，所述钵盘输送件包括一上一下水平连接在所述框架上的送盘主动轴和送盘从动轴，所述送盘主动轴和所述送盘从动轴上分别对应连接两对送盘带轮，每对所述送盘带轮上连接有一送盘同步带，所述钵盘连接在二所述送盘同步带之间。 

4.根据权利要求3所述的钵苗取送装置，其特征在于，所述送盘驱动件包括送盘步进电机和送盘联轴器，所述送盘步进电机通过所述送盘联轴器与所述送盘主动轴相连接。 

5.根据权利要求3所述的钵苗取送装置，其特征在于，二所述送盘同步带对应设置有对所述钵盘进行定位的钵盘定位件。 

6.根据权利要求5所述的钵苗取送装置，其特征在于，所述钵盘定位件是定位挡块。 

7.根据权利要求3所述的钵苗取送装置，其特征在于，二所述送盘同步带对应设置有对所述钵盘进行固定的钵盘固定件。 

8.根据权利要求7所述的钵苗取送装置，其特征在于，所述钵盘固定件是呈阶梯状的固定挡块。 

9.根据权利要求1或2所述的钵苗取送装置，其特征在于，所述推杆组件包括推杆横梁和推杆，所述推杆的一端连接在所述推杆横梁上，另一端对应所述开口。 

10.根据权利要求9所述的钵苗取送装置，其特征在于，所述取苗驱动件包括伺服电动缸，所述伺服电动缸的固定端连接在所述框架上，所述伺服电动缸的伸缩杆连接在所述推杆横梁上。 

11.根据权利要求10所述的钵苗取送装置，其特征在于，所述取苗驱动件还包括辅助推杆件，所述辅助推杆件的轴线与所述伸缩杆的轴线相平行。 

12.根据权利要求11所述的钵苗取送装置，其特征在于，所述辅助推杆件包括推杆导柱和推杆导套，所述推杆导套连接在所述框架上，所述推杆导柱的一端连接在所述推杆横梁上，另一端穿过所述推杆导套，所述推杆导柱的轴与所述伸缩杆的轴相平行。 

13.根据权利要求2所述的钵苗取送装置，其特征在于，所述取苗机构包括设置于所述输送件组件上方的分苗用辅助支撑组件。 

14.根据权利要求13所述的钵苗取送装置，其特征在于，所述分苗用辅助支撑组件包括多个分苗用辅助支撑板，每两个所述分苗用辅助支撑板之间的间距与钵穴水平方向上的穴宽相等。 

15.根据权利要求14所述的钵苗取送装置，其特征在于，每一所述分苗用辅助支撑板呈梯形，窄边连接在所述框架上，宽边支撑在所述钵穴之间，所述分苗用辅助支撑板的最先接触所述钵苗的边为斜边。 

16.根据权利要求2所述的钵苗取送装置，其特征在于，所述输送带组件包括水平连接在所述框架上的送苗主动轴和送苗从动轴，所述送苗主动轴和所述送苗从动轴通过送苗带轮连接有送苗同步带。 

17.根据权利要求16所述的钵苗取送装置，其特征在于，所述送苗同步带上设置有隔开所述钵苗的分隔件，所述分隔件对应于所述钵穴设置。