[实用新型]一种钵苗取送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种钵苗移栽设备，具体地说，是涉及一种无损伤自动取苗、自动送苗的钵苗取送装置。 

背景技术

我国是世界最大的蔬菜生产国，蔬菜产量占世界总产量的60％左右。长期以来，蔬菜生产一直是一项劳动密集型作业，劳动力成本超过蔬菜成本的50％以上。大多数蔬菜品种(约占60％)都是采用育苗移栽方式种植，而目前秧苗手工栽植仍是主要的栽植方式；钵苗蔬菜机械化栽植技术已在国内外广泛地应用，但到目前为止，大都是半自动移栽机，其钵苗的取出是通过人工辅助完成，通过人工将钵苗从钵盘上取下来，然后投到栽植器中。 

鉴于以上问题，出现了一种采用机械手自动取苗的移栽机，例如公开日为2010年10月06日，专利号为ZL200910081394.7的中国发明专利，采用机械手进行取苗，但是这会对秧苗产生不同程度的损伤。 

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术的钵苗移栽设备中的取苗过程中对钵苗有损伤的问题，提供一种钵苗取送装置，可以实现对钵苗快速取出及输送，且对秧苗无损伤。 

为了实现上述目的，本实用新型的钵苗取送装置，包括框架以及分别连接在所述框架上的送盘机构、取苗机构、送苗机构和控制机构； 

所述送盘机构包括容置有多个钵苗的钵盘、与所述控制机构电连接的送盘驱动件以及固定所述钵盘的钵盘输送件，所述钵盘底面具有对应于每个所述钵苗的开口； 

所述取苗机构包括与所述控制机构电连接的取苗驱动件以及对应所述开口的推杆组件； 

所述送苗机构包括与所述控制系统电连接的送苗驱动件和输送带组件； 

其中，所述送盘驱动件驱动所述钵盘输送件带动所述钵盘垂直移动，所述取苗驱动件驱动所述推杆组件水平运动将所述钵苗从所述钵盘中顶出至所述输送带组件，所述送苗驱动件驱动所述输送带组件带动所述钵苗水平输送。 

上述的钵苗取送装置，其中，所述钵盘具有多个钵穴，所述钵苗置于所述钵穴中。 

上述的钵苗取送装置，其中，所述钵盘输送件包括一上一下水平连接在所述框架上的送盘主动轴和送盘从动轴，所述送盘主动轴和所述送盘从动轴上分别对应连接两对送盘带轮，每对所述送盘带轮上连接有一送盘同步带，所述钵盘连接在二所述送盘同步带之间。 

上述的钵苗取送装置，其中，所述送盘驱动件包括送盘步进电机和送盘联轴器，所述送盘步进电机通过所述送盘联轴器与所述送盘主动轴相连接。 

上述的钵苗取送装置，其中，二所述送盘同步带对应设置有对所述钵盘进行定位的钵盘定位件。 

上述的钵苗取送装置，其中，所述钵盘定位件是定位挡块。 

上述的钵苗取送装置，其中，二所述送盘同步带对应设置有对所述钵盘进行固定的钵盘固定件。 

上述的钵苗取送装置，其中，所述钵盘固定件是呈阶梯状的固定挡块。 

上述的钵苗取送装置，其中，所述推杆组件包括推杆横梁和推杆，所述推杆的一端连接在所述推杆横梁上，另一端对应所述开口。 

上述的钵苗取送装置，其中，所述取苗驱动件包括伺服电动缸，所述伺服电动缸的固定端连接在所述框架上，所述伺服电动缸的伸缩杆连接在所述推杆横梁上。 

上述的钵苗取送装置，其中，所述取苗驱动件还包括辅助推杆件，所述辅助推杆件的轴线与所述伸缩杆的轴线相平行。 

上述的钵苗取送装置，其中，所述辅助推杆件包括推杆导柱和推杆导套，所述推杆导套连接在所述框架上，所述推杆导柱的一端连接在所述推杆横梁上，另一端穿过所述推杆导套，所述推杆导柱的轴与所述伸缩杆的轴相平行。 

上述的钵苗取送装置，其中，所述取苗机构包括设置于所述输送件组件上方的分苗用辅助支撑组件。 

上述的钵苗取送装置，其中，所述分苗用辅助支撑组件包括多个分苗用辅助支撑板，每两个所述分苗用辅助支撑板之间的间距与钵穴水平方向上的穴宽相等。 

上述的钵苗取送装置，其中，每一所述分苗用辅助支撑板呈梯形，窄边连接在所述框架上，宽边支撑在所述钵穴之间，所述分苗用辅助支撑板的最先接触所述钵苗的边为斜边。 

上述的钵苗取送装置，其中，所述输送带组件包括水平连接在所述框架上的送苗主动轴和送苗从动轴，所述送苗主动轴和所述送苗从动轴通过送苗带轮连接有送苗同步带。 

上述的钵苗取送装置，其中，所述送苗同步带上设置有隔开所述钵苗的分隔件，所述分隔件对应于所述钵穴设置。