[实用新型]一种注油装置

权利要求书

1.一种注油装置，其特征在于，该装置包括供油部以及输油通路；其中，供油部与输油通路相连，用于向输油通路输送润滑油；输油通路用于将供油部输送的润滑油注入机器人的待润滑器件； 

其中，所述输油通路包括以下至少之一： 

向机器人的纵轴注油的输油通路； 

向机器人的转动轴注油的输油通路； 

向机器人的横向轨道注油的输油通路。 

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述供油部包括储油部、推送管、出油管；其中，储油部的一端连接推送管，另一端连接出油管，出油管与输油通路相连。 

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述推送管和出油管中均设置有电磁阀。 

4.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，向机器人的纵轴注油的输油通路包括纵轴输油管； 

所述出油管通过纵轴输油管连接机器人的纵轴，或， 

所述纵轴输油管位于所述纵轴的上方。 

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述出油管通过纵轴输油管连接机器人的纵轴时，所述纵轴输油管通过连接件与所述纵轴相连。 

6.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，向机器人的转动轴注油的输油通路包括转动轴输油管； 

所述转动轴输油管的一端与所述出油管相连，另一端为机器人的转动轴供油。 

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述转动轴输油管包括转动轴输油口，位于所述转动轴的上方或与所述转动轴接触。 

8.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，向机器人的横向轨道注 油的输油通路包括横向轨道输油管，所述横向轨道输油管的一端与所述出油管相连，另一端为承载机器人的横向轨道供油。 

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述横向轨道输油管包括横向轨道输油口，位于所述横向轨道的上方或与所述横向轨道接触。