[实用新型]一种注油装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种注油装置。

背景技术

目前，工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。由于工业机器人是机械装置，因此需要对工业机器人进行定期注油。人为注油有劳动强度大、操作难度大、耗时等问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种注油装置，以实现对机器人的自动注油。

为达到上述目的，本实用新型的提供的技术方案：

一种注油装置，该装置包括供油部以及输油通路；其中，供油部与输油通路相连，用于向输油通路输送润滑油；输油通路用于将供油部输送的润滑油注入机器人的待润滑器件。

进一步地，所述供油部包括储油部、推送管、出油管；其中，储油部的一端连接推送管，另一端连接出油管，出油管与输油通路相连。，所述推送管和出油管中均设置有电磁阀。

进一步地，所述输油通路包括以下至少之一：向机器人的纵轴注油的输油通路；向机器人的转动轴注油的输油通路；向机器人的横向轨道注油的输油通路。

进一步地，向机器人的纵轴注油的输油通路包括纵轴输油管；所述出油管通过纵轴输油管连接机器人的纵轴，或，所述纵轴输油管位于所述纵轴的上方。所述出油管通过纵轴输油管连接机器人的纵轴时，所述纵轴输油管通过连接件与所述纵轴相连。

进一步地，向机器人的转动轴注油的输油通路包括转动轴输油管；所述转动轴输油管的一端与所述出油管相连，另一端为机器人的转动轴供油。所述转动轴输油管包括转动轴输油口，位于所述转动轴的上方或与所述转动轴接触。

进一步地，向机器人的横向轨道注油的输油通路包括横向轨道输油管，所述横向轨道输油管的一端与所述出油管相连，另一端为承载机器人的横向轨道供油。所述横向轨道输油管包括横向轨道输油口，位于所述横向轨道的上方或与所述横向轨道接触

本实用新型的注油装置能够对机器人进行有效的自动注油，整个注油过程简单易行，并且不需要人工操作，不存在人为注油的劳动强度大、操作难度大、耗时等问题，不会影响产能。

附图说明

图1为本实用新型实施例的供油部结构图；

图2为本实用新型实施例的机器人纵轴注油的原理示意图；

图3为图2中连接件的结构图；

图4为本实用新型实施例的机器人转动轴注油的原理示意图；

图5为本实用新型实施例的机器人横向轨道注油的原理示意图；

图6为本实用新型实施例的电气控制流程图；

附图标记说明：

1、推送管；2、电磁阀；3、储油部；4、出油管；5、推动器；6、供油部承载架；7、纵轴输油管；8、纵轴承载架；9、纵轴；10、连接件；11、转动轴输油管；12、转动轴承载架；13、转动轴；14、油回收器；15、横向轨道；16、机器人承载架；17、转动轴输油口；18、横向轨道输油口；19、横向轨道输油管。

具体实施方式

该注油装置包括供油部以及输油通路的注油装置。其中，供油部与输油通路相连，用于向输油通路输送润滑油；输油通路用于将供油部输送的润滑油注入机器人的待润滑器件。

供油部的具体结构可以如图1所示，图1中，供油部包括储油部3、推送管1、出油管4。储油部3的一端连接推送管1，另一端连接出油管4，出油管4与输油通路相连，推送管1和出油管4中均设置有电磁阀2。在实际应用时，可以从推送管1向储油部3输入洁净干燥空气(CDA)等气体，储油部3中的推动器5会被进入储油部3中的气体推向储油部3连接出油管4的一端，使得推动器5与储油部3连接出油管4的一端的润滑油被推动器5推入出油管4，进而进入输油通路。

推送管1可以是进气管，也可以是输送液体的管路，只要能够推动储油部3中的推动器5以向出油管4送油即可。另外，可以通过开关电磁阀2实现电磁阀2所在管路的开通或关闭，以实现对机器人的注油或停止注油。再有，可以将储油部设置于供油部承载架6中，还可以将推送管1和/或出油管4设置于供油部承载架6中。

上述的输油通路可以包括以下至少之一：向机器人的纵轴注油的输油通路；向机器人的转动轴注油的输油通路；向机器人的横向轨道注油的输油通路。