[实用新型]一种自动巡线小车有效

专利信息
申请号: 201320225240.2 申请日: 2013-04-28
公开(公告)号: CN203191820U 公开(公告)日: 2013-09-11
发明(设计)人: 张宁;岳斌 申请(专利权)人: 张宁;岳斌
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02;G01D21/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 250014 山东省济南*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 自动 小车
【权利要求书】:

1.一种自动巡线小车,其特征在于:包括车体,在车体底部设有行走轮,在车体内部设有电路板,所述电路板上设有一与电源相连的中央处理器,中央处理器与驱动装置相连,驱动装置通过传动装置与行走轮相连,中央处理器通过路线识别模块分别与设在车体前端底部的若干个红外对管相连,中央处理器与监测装置相连,存储模块、显示模块和无线传输模块分别与中央处理器相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动巡线小车,其特征在于:所述监测装置包括温度传感器、湿度传感器、氧气浓度传感器和有害气体传感器;温度传感器、湿度传感器、氧气浓度传感器和有害气体传感器分别与中央处理器相连。

3.根据权利要求2所述的一种自动巡线小车,其特征在于:所述有害气体传感器包括硫化氢传感器、一氧化碳传感器、瓦斯传感器和二氧化硫传感器;硫化氢传感器、一氧化碳传感器、瓦斯传感器和二氧化硫传感器分别与中央处理器相连。

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