[实用新型]一种自动巡线小车

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种自动巡线小车。

背景技术：

随着计算机技术、控制技术、信息技术的快速发展，工业的生产和管理进入了自动化、信息化和智能化时代，智能化已经成为时代发展的需要。目前，在进行巷道、矿下作业时，一般都是由工人进入进行监测，由于巷道、矿下环境恶劣，工作环境差，工人冒然进入其中工作，存在很大的安全隐患，极易威胁到工人的生命安全。

实用新型内容：

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种自动巡线小车，它结构设计合理，能按既定路线行走，可代替工人进入巷道、矿下进行监测工作，大大提高了监测工作的安全性，保护了工人的生命安全，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种自动巡线小车，包括车体，在车体底部设有行走轮，在车体内部设有电路板，所述电路板上设有一与电源相连的中央处理器，中央处理器与驱动装置相连，驱动装置通过传动装置与行走轮相连，中央处理器通过路线识别模块分别与设在车体前端底部的若干个红外对管相连，中央处理器与监测装置相连，存储模块、显示模块和无线传输模块分别与中央处理器相连。

所述监测装置包括温度传感器、湿度传感器、氧气浓度传感器和有害气体传感器；温度传感器、湿度传感器、氧气浓度传感器和有害气体传感器分别与中央处理器相连。

所述有害气体传感器包括硫化氢传感器、一氧化碳传感器、瓦斯传感器和二氧化硫传感器；硫化氢传感器、一氧化碳传感器、瓦斯传感器和二氧化硫传感器分别与中央处理器相连。

本实用新型采用上述方案，结构设计合理，通过设在车体前端底部的若干个红外对管对路线进行检测，经路线识别模块处理后将路线信号发送至中央处理器，中央处理器再控制驱动装置使小车按检测到的既定监测路线行走，可代替工人进入巷道、矿下进行监测工作，并将监测到的信息通过无线传输模块向监控终端传输，大大提高了监测工作的安全性，保护了工人的生命安全。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的原理结构框图。

图中，1、车体，2、行走轮，3、电路板。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1-2所示，一种自动巡线小车，包括车体1，在车体1底部设有行走轮2，在车体1内部设有电路板3，所述电路板3上设有一与电源相连的中央处理器，中央处理器与驱动装置相连，驱动装置通过传动装置与行走轮2相连，中央处理器通过路线识别模块分别与设在车体1前端底部的若干个红外对管相连，中央处理器与监测装置相连，存储模块、显示模块和无线传输模块分别与中央处理器相连。

所述监测装置包括温度传感器、湿度传感器、氧气浓度传感器和有害气体传感器；温度传感器、湿度传感器、氧气浓度传感器和有害气体传感器分别与中央处理器相连。

所述有害气体传感器包括硫化氢传感器、一氧化碳传感器、瓦斯传感器和二氧化硫传感器；硫化氢传感器、一氧化碳传感器、瓦斯传感器和二氧化硫传感器分别与中央处理器相连。

工人进入巷道及地下矿道正常工作前，首先使用本实用新型巡线小车对巷道及地下矿道的工作环境进行检测，待测定工作环境安全后，再让工作人员进入工作空间。具体检测过程如下：通过设在车体1前端底部的若干个红外对管对路线标识线进行检测，并将检测信号经路线识别模块处理后生成的路线发送至中央处理器，中央处理器根据该路线信息再控制驱动装置工作使小车按检测到的既定监测路线行走，小车沿路线进入巷道、矿下深处，在行进过程中通过温度传感器、湿度传感器、氧气浓度传感器和有害气体传感器对工人工作环境进行检测，并将检测到的各种信号发送至中央处理器，中央处理器将这些信息在存储模块内存储，并同时通过无线传输模块向控制终端传输，这样工作人员在外部即可得知巷道、矿下深处的各种环境信息，大大提高了监测工作的安全性，保护了工人的生命安全。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。