[实用新型]全自动片式纸箱包装机中用的输箱坯机构

权利要求书

1.全自动片式纸箱包装机中用的输箱坯机构，设置于借助支撑杆（7）定位的纸箱的下方以将纸箱取出并推送至装瓶工位，其特征在于：该上料机构的结构中包括一组吸取纸箱用的吸盘组件、框架式纸箱输送平台、及水平直线驱动机构（4），吸盘组件设置于纸箱输送平台的下方、并借助升降驱动机构（1）的驱动具有穿越框架的竖直向升降自由度，纸箱借助水平直线驱动机构（4）的驱动在纸箱输送平台上具有水平向的滑动自由度，装瓶工位设置于纸箱输送平台的末端。

2.根据权利要求1所述的全自动片式纸箱包装机中用的输箱坯机构，其特征在于：在纸箱输送平台与装瓶工位之间还设置有对搓滚轮机构（6），对搓滚轮机构（6）中的主动轮（6-1）与从动轮（6-2）分别设置于纸箱输送平台的上、下方，主动轮（6-1）与从动轮（6-2）配合对搓形成对纸箱的辅助捻送结构。

3.根据权利要求1所述的全自动片式纸箱包装机中用的输箱坯机构，其特征在于：所述的框架式纸箱输送平台的结构中包括固定于限位挡板（3-1）上的中间导杆（3-2）、及在中间导杆（3-2）两侧设置的固定于限位挡板（3-1）上的滑杆（3-3），在中间导杆（3-2）上套装有推板（5），推板（5）与水平直线驱动机构（4）的驱动端固连，推板（5）在水平直线驱动机构（4）的驱动下在中间导杆（3-2）上具有水平向的滑动自由度。

4.根据权利要求1所述的全自动片式纸箱包装机中用的输箱坯机构，其特征在于：所述的吸盘组件的结构中包括固定于辅助升降支撑板（2-1）上的一组吸盘（2-2）、在吸盘（2-2）与抽真空装置之间设置的抽真空管路（2-3），升降驱动机构（1）的驱动端与辅助升降支撑板（2-1）的下端面固连。

5.根据权利要求4所述的全自动片式纸箱包装机中用的输箱坯机构，其特征在于：所述的升降驱动机构（1）是气缸，气缸活塞杆的末端与辅助升降支撑板（2-1）的下端面固连。

6.根据权利要求3所述的全自动片式纸箱包装机中用的输箱坯机构，其特征在于：所述的水平直线驱动机构（4）是气缸，气缸活塞杆的末端与推板（5）固连。