[实用新型]全自动片式纸箱包装机中用的输箱坯机构

说明书

技术领域

本实用新型属于包装机械技术领域，涉及饮料瓶装包装机中用的附属机构，具体地说是全自动片式纸箱包装机中用的输箱坯机构。

背景技术

目前，国内外生产的瓶罐包装机主要为裹包机，而裹包机中用的输箱坯机构结构比较复杂，而输送的箱坯也是双层纸板。这期间就不可避免地需要人工的参与，需要人为将片状纸箱加工成双层纸板放置于直线输送带上，费时费力，严重影响后续包装工序的效率。可见，如何提供一种针对片状纸箱进行输送的操作简单、结构合理的输箱坯机构用于全自动片式纸箱包装机中已成为焦点。

发明内容

本实用新型针为了提供一种用于全自动片式纸箱包装机中的片式箱坯输送机构，设计了一种全自动片式纸箱包装机中用的输箱坯机构，结构简单、使用方便、省时省力，极大地提高了包装效率。

本实用新型采用的技术方案是：全自动片式纸箱包装机中用的输箱坯机构，设置于借助支撑杆定位的纸箱的下方以将纸箱取出并推送至装瓶工位，关键在于：该上料机构的结构中包括一组吸取纸箱用的吸盘组件、框架式纸箱输送平台、及水平直线驱动机构，吸盘组件设置于纸箱输送平台的下方、并借助升降驱动机构的驱动具有穿越框架的竖直向升降自由度，纸箱借助水平直线驱动机构的驱动在纸箱输送平台上具有水平向的滑动自由度，装瓶工位设置于纸箱输送平台的末端。

在纸箱输送平台与装瓶工位之间还设置有对搓滚轮机构，对搓滚轮机构中的主动轮与从动轮分别设置于纸箱输送平台的上、下方，主动轮与从动轮配合对搓形成对纸箱的辅助捻送结构。 

本实用新型的有益效果是：1、本输箱坯机构可适用于全自动片式纸箱包装机，结构简单，操作方便，装箱效率大大提高；2、对搓滚轮机构与水平直线驱动机构配合将纸箱输送至装瓶工位，对搓滚轮机构的设置可以降低水平直线驱动机构的成本，在实际操作过程中使得纸箱坯的到位更加准确。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

附图中，1是升降驱动机构，2-1是辅助升降支撑板，2-2是吸盘，2-3是抽真空管路，3-1是限位挡板，3-2是中间导杆，3-3是滑杆，4是水平直线驱动机构，5是推板，6是对搓滚轮机构，6-1是主动轮，6-2是从动轮，7是支撑杆，虚线表示纸箱的放置位置。

具体实施方式

全自动片式纸箱包装机中用的输箱坯机构，设置于借助支撑杆7定位的纸箱的下方以将纸箱取出并推送至装瓶工位，重要的是：该上料机构的结构中包括一组吸取纸箱用的吸盘组件、框架式纸箱输送平台、及水平直线驱动机构4，吸盘组件设置于纸箱输送平台的下方、并借助升降驱动机构1的驱动具有穿越框架的竖直向升降自由度，纸箱借助水平直线驱动机构4的驱动在纸箱输送平台上具有水平向的滑动自由度，装瓶工位设置于纸箱输送平台的末端。

在纸箱输送平台与装瓶工位之间还设置有对搓滚轮机构6，对搓滚轮机构6中的主动轮6-1与从动轮6-2分别设置于纸箱输送平台的上、下方，主动轮6-1与从动轮6-2配合对搓形成对纸箱的辅助捻送结构。这样，在升降驱动机构1的驱动下，吸盘组件升降将置于支撑杆7上的纸箱吸住，之后，升降驱动机构1驱动吸盘组件下降，将纸箱放置于框架式纸箱输送平台上，然后，吸盘组件松开纸箱；在水平直线驱动机构4驱动下将纸箱推送至对搓滚轮机构的主动轮6-1与从动轮6-2之间，借助主动轮6-1与从动轮6-2的对搓力辅助捻送纸箱至装瓶工位。

所述的框架式纸箱输送平台的结构中包括固定于限位挡板3-1上的中间导杆3-2、及在中间导杆3-2两侧设置的固定于限位挡板3-1上的滑杆3-3，在中间导杆3-2上套装有推板5，推板5与水平直线驱动机构4的驱动端固连，推板5在水平直线驱动机构4的驱动下在中间导杆3-2上具有水平向的滑动自由度。

所述的吸盘组件的结构中包括固定于辅助升降支撑板2-1上的一组吸盘2-2、在吸盘2-2与抽真空装置之间设置的抽真空管路2-3，升降驱动机构1的驱动端与辅助升降支撑板2-1的下端面固连。

所述的升降驱动机构1是气缸，气缸活塞杆的末端与辅助升降支撑板2-1的下端面固连。

所述的水平直线驱动机构4是气缸，气缸活塞杆的末端与推板5固连。

在具体实施时，升降驱动机构1的驱动辅助升降支撑板2-1上升，位于辅助升降支撑板2-1上的吸盘2-2将置于支撑杆7上的纸箱吸住，在此期间，抽真空装置借助抽真空管路2-3抽真空以使得吸盘紧紧吸住纸箱，之后，升降驱动机构1驱动辅助升降支撑板2-1下降，将纸箱放置于框架式纸箱输送平台上，然后，吸盘组件松开纸箱；在水平直线驱动机构4驱动下，推板5在中间导杆3-2上做水平向滑动以将纸箱推送至对搓滚轮机构的主动轮6-1与从动轮6-2之间，之后，借助主动轮6-1与从动轮6-2的对搓力辅助捻送纸箱至装瓶工位，最后，水平直线驱动机构4的活塞杆收回，将推板5会拉、并借助限位挡板3-1限位。 可见，该输箱机构有效地减小了设备占地空间，并使得纸箱的输送更加机械化、自动化。