[实用新型]拆箱机

权利要求书

1.拆箱机，其特征是：该拆箱机包括输送线、支架、夹料气缸和提料气缸，其中，所述输送线输送数量为m的一摞箱子至所述支架内；所述夹料气缸设置在支架上，在输送线上有箱子时伸长而夹住自输送线向上的第n个箱子以上的箱子，其中，m≥2，m＞n≥1；所述提料气缸设置于支架上，在夹料气缸夹住箱子后向上提箱子，还在输送线送走第1至第n个箱子后伸长而放置箱子于输送线上。 

2.根据权利要求1所述的拆箱机，其特征是：所述支架的两侧设置有前挡料气缸和后挡料气缸，前挡料气缸在所述支架内堆满箱子时伸出所述输送线，在所述支架未堆满箱子时收缩而低于所述输送线；所述后挡料气缸在箱子进入支架过程中伸出所述输送线，在箱子堆满所述支架时收缩而低于所述输送线。 

3.根据权利要求1所述的拆箱机，其特征是：所述支架上设置有第一传感器，该第一传感器与所述输送线之间的距离在n个箱子高度至n+1个箱子高度之间，该第一传感器在未接收到信号时产生控制信号，控制所述提料气缸和夹料气缸停止工作。 

4.根据权利要求1所述的拆箱机，其特征是：所述支架上设置有第二传感器，该第二传感器与所述输送线之间的距离小于1个箱子的高度，该第二传感器在未探测到箱子时产生控制信号，所述提料气缸和夹料气缸由该控制信号控制而复位。