[实用新型]拆箱机

说明书

技术领域

本实用新型涉及拆箱机。 

背景技术

拆箱机是包装、物流生产线上的关键设备。可以对金属罐、玻璃瓶、重塑料瓶进行分层卸垛，也可对物流周转箱进行分层卸垛。一些拆箱机需要靠人工方法进行抽叠，这样可能出现意外的危险，危机操作人员的人身安全。自动化程度高的拆箱机是单支臂机构，一次只能拆卸一个周转箱，效率比较低，维护保养的要求也比较高。 

发明内容

本实用新型解决的问题是现有的拆箱机效率低和维护保养要求高的问题。 

为解决上述问题，本实用新型提供一种拆箱机，该拆箱机包括输送线、支架、夹料气缸和提料气缸，其中，所述输送线输送数量为m的一摞箱子至所述支架内；所述夹料气缸设置在支架上，在输送线上有箱子时伸长而夹住自输送线向上的第n(n≥1)个箱子以上的箱子；所述提料气缸设置于支架上，在夹料气缸夹住箱子后向上提箱子，还在输送线送走第1至第n个箱子后伸长而放置箱子于输送线上。 

作为一种优化方案，所述支架的两侧设置有前挡料气缸和后挡料气缸，前挡料气缸在所述支架内堆满箱子时伸出所述输送线，在所述支架未堆满箱子时收缩而低于所述输送线；所述后挡料气缸在箱子进入支架过程中伸出所述输送线，在箱子堆满所述支架时收缩而低于所述输送线。 

作为一种优化方案，所述支架上设置有第一传感器，该第一传感器与所述输送线之间的距离在n个箱子高度至n+1个箱子高度之间，该第一传感器在未接收到信号时产生控制信号，控制所述提料气缸和夹料气缸停止工作。 

作为一种优化方案，所述支架上设置有第二传感器，该第二传感器与所述输送线之间的距离小于1个箱子的高度，该第二传感器在未探测到箱子时产生控制信号，所述提料气缸和夹料气缸由该控制信号控制而复位。 

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点： 

由于所述夹料气缸在输送线上有箱子时伸长而夹住自输送线向上的第n(n≥1)个箱子以上的箱子，n表示每次被输送线1送走的箱子个数，所述提料气缸在夹料气缸夹住箱子后向上提箱子，还在输送线送走第1至第n个箱子后伸长而放置箱子于输送线上，两者相配合而实现拆箱，整个过程全自动化，所以，拆箱效率高、维护保养要求低。 

附图说明

图1是本实用新型拆箱机的结构示意图。 

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。 

请参阅图1，本实用新型拆箱机包括输送线1、支架2、夹料气缸3和提料气缸4。所述输送线1输送数量为m个/摞的箱子至所述支架2内，其中，m≥2，比如说m＝25。所述夹料气缸3设置在支架2上，在输送线1上有箱子时伸长而夹住自输送线向上的第n个箱子以上的箱子，其中，n≥1。所述提料气缸4设置在支架2上，是双行程气缸，在夹料气缸2夹住箱子后向上提箱子，还在输 送线1送走第1至第n个箱子后伸长而放置箱子于输送线1上。 

请参阅图1，对该拆箱机拆箱过程详细叙述如下：假定每次拆箱1个箱子，也就是n＝1，另外，为了便于叙述，箱子的序号按照从上至下的顺序，此种情况下，首先，25个/摞的箱子进入支架2内；接着，第1至第24个箱子被夹料气缸3夹住；接着，提料气缸4收缩而将这24个箱子提起，提起之后，输送线1将最底部的箱子(第25个箱子)送走。送走第1个箱子之后，提料气缸4伸长而将24个箱子放置于输送线1上；接着，夹料气缸3将第1至第23个箱子夹住，夹住之后，提料气缸4收缩而将23个箱子提起，提起之后，输送线1将最底部的箱子(第24个箱子)送走，送走之后，提料气缸4伸长而将23个箱子放置于输送线1上。如此循环，直至将25个箱子全部拆完。当每次要拆开2个箱子时，也就是n＝2时，仍以上述25个/摞箱子为例进行说明，此种情况下，夹料气缸3夹住第1至第23个箱子，在夹住第1至第23个箱子后，提料气缸4向上提这23个箱子，位于输送线1上的第24和第25个箱子被输送线1送走，然后，提料气缸4伸长而将剩下的23个箱子放置于输送线1上，如此循环，直至将25个箱子拆完。箱子运动方向如图1的箭头所示。 

综上所述，由于所述夹料气缸3在输送线1上有箱子时伸长而夹住自输送线向上的第n(n≥1)个箱子以上的箱子，n表示每次被输送线1送走的箱子个数，所述提料气缸4在夹料气缸2夹住箱子后向上提箱子，还在输送线1送走第1至第n个箱子后伸长而放置箱子于输送线1上，两者相配合而实现拆箱，整个过程全自动化，所以，拆箱效率高、维护保养要求低。