[实用新型]一种工业型柔性制造自动化物流系统有效
| 申请号： | 201320228198.X | 申请日： | 2013-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN203287937U | 公开（公告）日： | 2013-11-13 |
| 发明（设计）人： | 王振华;刘立彬;王晓强 | 申请（专利权）人： | 张家港诺信自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | G06Q10/08 | 分类号： | G06Q10/08;G06Q50/28;G05B19/418 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 柔性 制造 自动化 物流 系统 | ||
1.一种工业型柔性制造自动化物流系统，包括立体仓库与码垛机单元(1)，输送线系统单元(2)，CCD形状颜色检测单元(3)，搬运机器人单元(4)，数控加工单元(5)，检测单元(6)，废品分拣单元(7)，AGV运载机器人单元(8)和系统总控单元(9)，其特征在于：所述搬运机器人单元(4)采用PC104总线嵌入式控制系统，通过PROFIBUS-DP分站卡连接至工业现场总线与总站连接、通讯；CCD形状颜色检测单元(3)和检测单元(6)采用PC机控制通过PROFIBUS-DP分站卡连接至总线与系统主控进行通讯；AGV运载机器人单元(8)中控制系统直接通过无线数传模块与主控计算机通讯。
2.根据权利要求1所述的工业型柔性制造自动化物流系统，其特征在于：所述立体仓库与码垛机单元(1)包括立体仓库(10)和码垛机(11)。
3.根据权利要求2所述的工业型柔性制造自动化物流系统，其特征在于：所述的码垛机(11)包括互相平行的天轨(101)和导轨(106)，所述天轨(101)和导轨(106)之间通过码垛机立柱(104)相连接。
4.根据权利要求1所述的工业型柔性制造自动化物流系统，其特征在于：输送线系统单元(2)包括互相平行的出库辊筒输送机(14)和入库辊筒输送机(21)，所述出库辊筒输送机(14)和入库辊筒输送机(21)同横向皮带输送机(17)相连接，所述出库辊筒输送机(14)、入库辊筒输送机(21)、皮带输送机(17)与立体仓库与码垛机单元(1)构成输入输出闭环。
5.根据权利要求1所述的工业型柔性制造自动化物流系统，其特征在于：所述CCD形状颜色检测单元(3)包括CCD摄像机和图像采集卡。
6.根据权利要求1所述的工业型柔性制造自动化物流系统，其特征在于：所述搬运机器人单元(4)由一维平移台(23)和六自由度串联机器人(22)组成，所述六自由度串联机器人(22)沿一维平移台(23)导轨运动。
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