[实用新型]一种工业型柔性制造自动化物流系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种物流系统，尤其涉及一种工业化教学型自动化物流系统。

背景技术

柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统，英文缩写为FMS；FMS技术是数控加工技术发展的必然结构，体现了一个国家的装备制造技术水平，其将以往企业中相互独立的工程设计、生产制造及经营管理等过程，在计算机及其软件的支撑下，构成一个覆盖整个企业的完整而有机的系统，以实现全局动态最优化，总体高效益、高柔性，并进而赢得竞争全面的智能制造系统。

随着社会对产品多样化、低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切，FMS发展颇为迅速，，随着国内工业化程度的不断推进，以及产业化转型，对于自动化设备的需求，以及技术人才的需求不断增大，对于自动化系统的人才储备，对于自动化系统的教学普及显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于，提供一种新型工业型柔性制造自动化物流系统，能够更好地培训人才，同时适于工业化生产，操作精度高，从而更加适于实用，且具有产业上的利用价值。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种工业型柔性制造自动化物流系统，包括立体仓库与码垛机单元，输送线系统单元，CCD形状颜色检测单元，搬运机器人单元，数控加工单元，检测单元，废品分拣单元，AGV运载机器人单元和系统总控单元，所述搬运机器人单元采用PC104总线嵌入式控制系统，通过PROFIBUS-DP分站卡连接至工业现场总线与总站连接、通讯；CCD形状颜色检测单元和检测单元采用PC机控制通过PROFIBUS-DP分站卡连接至总线与系统主控进行通讯；AGV运载机器人单元中控制系统直接通过无线数传模块与主控计算机通讯。

前述的工业型柔性制造自动化物流系统，所述立体仓库与码垛机单元包括立体仓库和码垛机。

前述的工业型柔性制造自动化物流系统，所述的码垛机包括互相平行的天轨和导轨，所述天轨和导轨之间通过码垛机立柱相连接。

前述的工业型柔性制造自动化物流系统，输送线系统单元包括互相平行的出库辊筒输送机和入库辊筒输送机，所述出库辊筒输送机和入库辊筒输送机同横向皮带输送机相连接，所述出库辊筒输送机、入库辊筒输送机、皮带输送机与立体仓库与码垛机单元构成输入输出闭环。

前述的工业型柔性制造自动化物流系统，所述CCD形状颜色检测单元包括CCD摄像机和图像采集卡。

前述的工业型柔性制造自动化物流系统，所述搬运机器人单元由一维平移台和六自由度串联机器人组成，所述六自由度串联机器人沿一维平移台导轨运动。

借由上述技术方案，本实用新型的工业型柔性制造自动化物流系统至少具有下列优点：

1.通过该系统，使学生可通过实验了解自动化生产控制教学实训系统的基本组成和基本原理，为学生提供一个开放性的，创新性的和可参与性的实验平台，让学生全面掌握机电一体化技术与物流技术的应用开发和集成技术，帮助学生从系统整体角度去认识系统各组成部分，从而掌握机电控制系统的组成、功能及控制原理。可以促进学生在机械设计、电气自动化、自动控制、机器人技术、计算机技术、传感器技术、数控技术、物流管理等方面的学习，并对电机驱动及控制技术、PLC控制系统的设计与应用、计算机网络通信技术和现场总线技术、高级语言编程等技能得到实际的训练，激发学生的学习兴趣，使学生在光机电气一体化系统的设计、装配、调试能力等方面均能得到综合提高。

2.本工业型柔性制造生产线系统通过PROFIBUS-DP现场总线将所有单元p1c控制系统进行高度、高效集成，实现网络调度与控制，与工业现场形式完全相同经总控控制，实现物流系统的自动化运输，分拣，加工装配等各项作业，通过各项传感器及RFID电子标签系统并各项作业进行实时监测及更新，配备系统视频监控装置，实现对整套系统的远程监控。

3.本工业型柔性制造生产线系统配备各类机器人以实现自动化，如六自由度串联机器人圆柱坐标机器人，AGV运载机器人，充分利用机器人技术配合自动化输送线实现无人装配加工输送等各项动作。

4.在控制软件方面采用windows操作系统，具有良好的交互式图形化操作界面，直接，高效，对实时和多任务有很强的支持能力，能完成多任务并且有较短的终端响应时间。并具有功能很强的存储区保护功能，便于学生动手操作和系统可维护性。

5.系统中的单元设备具有“联机/单机”两种操作模式。所有的单元设备的软硬件均可以脱离系统独立操作，可用单机设备为平台，进行单项技术的研发，易扩展。