[实用新型]转向装置及具有该转向装置的高地隙底盘和喷雾机

权利要求书

1.一种用于高地隙底盘的转向装置，其特征在于，包括前轮支臂和安装在所述前轮支臂上的底盘支撑机构和转向机构，所述前轮支臂包括互相连接的横管和立管，所述底盘支撑机构包括立轴，所述立轴安装在所述前轮支臂的立管内，所述前轮支臂的横管与高地隙底盘的前桥横梁连接，所述转向机构安装在所述前轮支臂的立管顶端且通过所述立轴与所述高地隙底盘的前轮连接。

2.如权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述转向机构包括转向油缸、底盘支撑座、卡盘和转向支臂，所述卡盘与所述底盘支撑座固定连接，所述卡盘与所述底盘支撑座通过滑动轴承与所述前轮支臂的立管顶部连接，所述转向油缸的两端分别与所述底盘支撑座及所述转向支臂的一端连接，所述转向支臂的另一端固定在所述前轮支臂的立管上。

3.如权利要求2所述的转向装置，其特征在于，还包括减震机构，所述减震机构包括空气弹簧、空气弹簧上座和空气弹簧下座，所述空气弹簧的上面和下面分别与所述空气弹簧上座和空气弹簧下座连接，所述空气弹簧下座安装在所述立轴的顶端，所述空气弹簧上座和空气弹簧下座通过减震导向轴与所述底盘支撑座连接。

4.如权利要求3所述的转向装置，其特征在于，所述空气弹簧下座与所述底盘支撑座之间还设置有缓冲件。

5.如权利要求1、2、3或4所述的转向装置，其特征在于，还包括轮距调节机构，所述轮距调节机构包括轮距调节油缸，所述轮距调节油缸的活塞杆端与所述前轮支臂的横管连接，所述轮距调节油缸的活塞筒端固定在所述前桥横梁上。

6.如权利要求1、2、3或4所述的转向装置，其特征在于，所述立轴的末端安装有马达支架，所述马达支架上安装用于驱动所述高地隙底盘的前轮的轮边马达。

7.如权利要求5所述的转向装置，其特征在于，所述立轴的末端安装有马达支架，所述马达支架上安装用于驱动所述高地隙底盘的前轮的轮边马达。

8.一种高地隙底盘，包括底架及安装在所述底架上的驱动装置、行走装置、前桥、后桥和转向装置，所述转向装置安装在所述前桥上并与所述行走装置连接，其特征在于，所述转向装置为上述权利要求1－7中任意一项所述的转向装置。

9.如权利要求8所述的高地隙底盘，其特征在于，所述前桥横梁上设置有用于调整所述前轮支臂的横管与所述前桥横梁的内壁之间间隙的顶部间隙调节紧固件和侧面间隙调节紧固件，所述顶部间隙调节紧固件设置在所述前桥横梁的顶面，所述侧面间隙调节紧固件设置在所述前桥横梁的侧面。

10.一种喷雾机，包括高地隙底盘和安装在所述高地隙底盘上的喷雾系统，其特征在于，所述高地隙底盘为上述权利要求8或9所述的高地隙底盘。