[实用新型]转向装置及具有该转向装置的高地隙底盘和喷雾机

说明书

技术领域

本实用新型专利涉及一种高地隙车辆底盘及其转向装置，特别是一种适用于高地隙底盘的轮距可调式转向装置和具有该转向装置的高地隙底盘和喷雾机。

背景技术

在我国东北地区大面积种植油菜、大豆、大麦和玉米等高杆作物。据统计，东北三省和内蒙古的大豆种植面积达7000多万亩，玉米种植面积约1亿1千多万亩，由于目前没有适合大豆和玉米生长中后期的喷雾机械，给病虫草害防治带来很大的困难。新疆是我国最重要的棉花主产区，每年棉花种植面积在1700万亩左右，产量170多万吨。棉花是所有农作物中遭受病虫害种类最多的一种作物，其生长周期内防治次数很多。同时，随着机械化采棉技术与装备在新疆棉区的大面积推广应用，生长后期需要适时、集中喷洒脱叶催熟药剂。因此，急需地隙高、生产效率高的植物保护机械，但是现有技术中还没有能满足油菜、棉花等高秆作物生产后期施药作业且成本较低的高地隙喷杆喷雾机。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于高秆作物生长后期田间管理的自走式农业机械的转向装置及具有该转向装置的高地隙底盘和喷雾机。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于高地隙底盘的转向装置，其中，包括前轮支臂和安装在所述前轮支臂上的底盘支撑机构和转向机构，所述前轮支臂包括互相连接的横管和立管，所述底盘支撑机构包括立轴，所述立轴安装在所述前轮支臂的立管内，所述前轮支臂的横管与高地隙底盘的前桥横梁连接，所述转向机构安装在所述前轮支臂的立管顶端且通过所述立轴与所述高地隙底盘的前轮连接。

上述的转向装置，其中，所述转向机构包括转向油缸、底盘支撑座、卡盘和转向支臂，所述卡盘与所述底盘支撑座固定连接，所述卡盘与所述底盘支撑座通过滑动轴承与所述前轮支臂的立管顶部连接，所述转向油缸的两端分别与所述底盘支撑座及所述转向支臂的一端连接，所述转向支臂的另一端固定在所述前轮支臂的立管上。

上述的转向装置，其中，还包括减震机构，所述减震机构包括空气弹簧、空气弹簧上座和空气弹簧下座，所述空气弹簧的上面和下面分别与所述空气弹簧上座和空气弹簧下座连接，所述空气弹簧下座安装在所述立轴的顶端，所述空气弹簧上座和空气弹簧下座通过减震导向轴与所述底盘支撑座连接。

上述的转向装置，其中，所述空气弹簧下座与所述底盘支撑座之间还设置有缓冲件。

上述的转向装置，其中，还包括轮距调节机构，所述轮距调节机构包括轮距调节油缸，所述轮距调节油缸的活塞杆端与所述前轮支臂的横管连接，所述轮距调节油缸的活塞筒端固定在所述前桥横梁上。

上述的转向装置，其中，所述立轴的末端安装有马达支架，所述马达支架上安装用于驱动所述高地隙底盘的前轮的轮边马达。

为了更好地实现上述目的，本实用新型还提供了一种高地隙底盘，包括底架及安装在所述底架上的驱动装置、行走装置、前桥、后桥和转向装置，所述转向装置安装在所述前桥上并与所述行走装置连接，其中，所述转向装置为上述的转向装置。

上述的高地隙底盘，其中，所述前桥横梁上设置有用于调整所述前轮支臂的横管与所述前桥横梁的内壁之间间隙的顶部间隙调节紧固件和侧面间隙调节紧固件，所述顶部间隙调节紧固件设置在所述前桥横梁的顶面，所述侧面间隙调节紧固件设置在所述前桥横梁的侧面。

为了更好地实现上述目的，本实用新型还提供了一种喷雾机，包括高地隙底盘和安装在所述高地隙底盘上的喷雾系统，其中，所述高地隙底盘为上述的高地隙底盘。

本实用新型的有益功效在于：

本实用新型适宜于配套轮距可调式全液压驱动型高地隙自走式农业机械，能同时满足不同行距作物生长后期对喷雾机底盘地隙高的需求，尤其能有效解决大田种植型枣树、棉花、油菜、大麦、大豆等大田高秆作物中后期的田间管理问题，可大幅度提高生产效率、减轻劳动强度，从而也能大大提高农业生产的经济效益。实现了底盘转向装置与底盘地隙调整的相对独立，实现了轮距调节功能和转向功能的相对独立，大大提高了转向装置对不同行距的多种作物的适应性，提高了转向装置的通用性。既能保证自走式农业机械在田间的可靠转向，同时又具备底盘的轮距调节功能和地隙的小幅度调整功能。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的喷雾机结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的高地隙底盘结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的转向装置结构示意图；

图4为图3的剖视图；

图5为图3的A－A剖视图；