[实用新型]机电气一体化生产培训系统

权利要求书

1.一种机电气一体化生产培训系统，其特征在于：包括工作台（1）以及设置在该工作台（1）上的供料单元（2）、加工单元（3）、装配单元（4）、检测单元（5）、立体仓库码垛机单元（6）以及能将工件由某一单元上搬至另一单元的输送单元（7），这六组单元独立配置控制系统，同时还包括分别与每组单元的控制系统连接通讯的主控制系统。

2.根据权利要求1所述的机电气一体化生产培训系统，其特征在于：所述输送单元（7）的控制系统为主控制系统，其与其它单元的控制系统分布式连接通讯。

3.根据权利要求1所述的机电气一体化生产培训系统，其特征在于：所述输送单元（7）的控制系统为设置在所述工作台（1）上的抽屉式结构，其与输送单元（7）之间配置接口连接件（8）。

4.根据权利要求1所述的机电气一体化生产培训系统，其特征在于：所述供料单元（2）包括供料台（21）以及该供料台（21）上的供料井式料仓（22），所述供料台（21）上还设有用于将所述供料井式料仓（22）中工件推出的推料气缸（23）。

5.根据权利要求1所述的机电气一体化生产培训系统，其特征在于：所述加工单元（3）包括加工支架（31）以及该加工支架（31）上的加工气缸（32），所述加工气缸（32）的下方安装有气动滑台（33）以及可在该气动滑台（33）上移动的气动夹具（34）。

6.根据权利要求1所述的机电气一体化生产培训系统，其特征在于：所述装配单元（4）包括装配台（41）以及该装配台（41）上的装配井式料仓（42），所述装配井式料仓（42）一侧安装有顶料气缸（43）与落料气缸（44），所述装配台（41）上还设有用于接取子工件的摆台气缸（45）以及用于抓取摆台气缸（45）上子工件并装配进工件内的气动装配机械手（46）。

7.根据权利要求1所述的机电气一体化生产培训系统，其特征在于：所述检测单元（5）包括检测台（51）以及该检测台（51）上的皮带输送机（52），所述皮带输送机（52）的末端安装有颜色传感器（53）。

8.根据权利要求1所述的机电气一体化生产培训系统，其特征在于：所述立体仓库码垛机单元（6）包括四自由度直角坐标机械手（61）以及用于装载工件的立体化仓库（62）。

9.根据权利要求1所述的机电气一体化生产培训系统，其特征在于：所述输送单元（7）包括由交流伺服电机驱动的一维平移台（71）以及可在该一维平移台（71）上移动的搬运机械手（72）。