[实用新型]机电气一体化生产培训系统

说明书

技术领域

本实用新型属于机电气一体化教学领域，具体涉及一种机电气一体化生产培训系统。

背景技术

机电一体化是利用计算机的信息处理功能对机械进行各种控制的技术。当今世界上各种灵巧便利的机械，都是基于机电一体化技术制造的。此外，机电一体化技术在家用电器、各种车辆、医疗器械、工厂、游乐园等各种领域、场所都得到了广泛的应用。

现在，中国正在经历着前所未有的巨大变革。以电子制造业为基础的信息产业迅速发展，媒体不厌其烦的宣传中国面向信息产业的人才培养滞后，因此出现了现在接受高等教育的优秀青年不约而同地选择信息和计算机科学，而使本来就基础薄弱的制造业更加呈现人才不足的危险状况。这样一来，硬件技术和软件技术的不平衡，必将导致对两者都不利的严重后果。

为了适当扭转这种局面，必须使接受高等教育的学生理解机电一体化，并对其有兴趣。在此基础上，进一步研究和提高制造技术，而涵盖机电一体化技术的教学产品也尤为重要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种覆盖常见机电一体化技术的机电气一体化生产培训系统。

本实用新型所采用的技术方案是：一种机电气一体化生产培训系统，包括工作台以及设置在该工作台上的供料单元、加工单元、装配单元、检测单元、立体仓库码垛机单元以及能将工件由某一单元上搬至另一单元的输送单元，这六组单元独立配置控制系统，同时还包括分别与每组单元的控制系统连接通讯的主控制系统。

作为优选，所述输送单元的控制系统为主控制系统，其与其它单元的控制系统分布式连接通讯。

作为优选，所述输送单元的控制系统为设置在所述工作台上的抽屉式结构，其与输送单元之间配置接口连接件。

作为优选，所述供料单元包括供料台以及该供料台上的供料井式料仓，所述供料台上还设有用于将所述供料井式料仓中工件推出的推料气缸。

作为优选，所述加工单元包括加工支架以及该加工支架上的加工气缸，所述加工气缸的下方安装有气动滑台以及可在该气动滑台上移动的气动夹具。

作为优选，所述装配单元包括装配台以及该装配台上的装配井式料仓，所述装配井式料仓一侧安装有顶料气缸与落料气缸，所述装配台上还设有用于接取子工件的摆台气缸以及用于抓取摆台气缸上子工件并装配进工件内的气动装配机械手。

作为优选，所述检测单元包括检测台以及该检测台上的皮带输送机，所述皮带输送机的末端安装有颜色传感器。

作为优选，所述立体仓库码垛机单元包括四自由度直角坐标机械手以及用于装载工件的立体化仓库。

作为优选，所述输送单元包括由交流伺服电机驱动的一维平移台以及可在该一维平移台上移动的搬运机械手。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一个开放性的，创新性的和可参与性的平台，使得受训者更容易全面掌握机电一体化技术的应用开发和集成技术，可以促进在机械设计、电气自动化、自动控制、机器人技术、计算机技术、传感器技术、数控技术等方面的学习,并对电机驱动及控制技术、PLC控制系统的设计与应用、计算机网络通信技术和现场总线技术、高级语言编程等技能得到实际的训练，在光机电气一体化系统的设计、装配、调试能力等方面均能得到综合提高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的供料单元结构示意图；

图4为本实用新型的加工单元结构示意图；

图5为本实用新型的加工单元侧视图；

图6为本实用新型的装配单元结构示意图；

图7为本实用新型的装配单元侧视图；

图8为本实用新型的检测单元结构示意图；

图9为本实用新型的立体仓库码垛机单元结构示意图；

图10为本实用新型的输送单元结构示意图。

图中：1、工作台；2、供料单元；3、加工单元；4、装配单元；5、检测单元；6、立体仓库码垛机单元；7、输送单元；8、接口连接件；9、触摸屏；21、供料台；22、供料井式料仓；23、推料气缸；31、加工支架；32、加工气缸；33、气动滑台；34、气动夹具；41、装配台；42、装配井式料仓；43、顶料气缸；44、落料气缸；45、摆台气缸；46、气动装配机械手；51、检测台；52、皮带输送机；53、颜色传感器；54、三相异步电机；61、四自由度直角坐标机械手；62、立体化仓库；71、一维平移台；72、搬运机械手；73、交流伺服驱动。

具体实施方式

下面将结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。