[实用新型]机械臂

权利要求书

1.机械臂，包括依次连接的负载背心连接端、机械臂本体和稳定器连接端，其特征在于：所述机械臂本体包括通过第一关节连接件相连的两个单臂体，所述单臂体包括臂支撑体和连接在臂支撑体内部起缓冲作用的弹簧，所述臂支撑体包括左臂壳、右臂壳、上臂壳和下臂壳，所述左臂壳、下臂壳、右臂壳和上臂壳的端部之间依次通过轴活动连接形成形状可调的四边形结构；弹簧的固定端固定在左臂壳与下臂壳的连接轴处，弹簧的可调端连接在右臂壳和上臂壳的连接轴处。

2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于：所述右臂壳上设置有用于调节弹簧拉力的弹力调节旋钮，所述弹力调节旋钮与弹簧的可调端相连。

3.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于：所述稳定器连接端为与稳定器把手相配合的轴销，所述轴销为中空的圆杆结构。

4.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于：所述负载背心连接端与机械臂本体之间通过第二关节连接件活动连接，所述第二关节连接件上设置有用于实现分离的快速释放销。

5.根据权利要求4所述的机械臂，其特征在于：所述负载背心连接端包括用于与负载背心相连的背心连接块，所述背心连接块通过第二关节连接件与械臂本体关节连接实现可水平面相对旋转。

6.根据权利要求5所述的机械臂，其特征在于所述背心连接块的中心位置设置有用于固定卡合的插销。

7.根据权利要求1至6任一项所述的机械臂，其特征在于：所述臂支撑体的材质为轻质航空铝合金。

8.根据权利要求1至6任一项所述的机械臂，其特征在于：所述弹簧的材质为军工级合金弹簧。