[实用新型]机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂，属于摄影器材附件设备领域。

背景技术

在摄影、摄像过程中，摄影师在手持摄影机、摄像机做运动拍摄时会产生晃动、抖动，严重影响到拍摄画面的成像质量。因此在拍摄时需要保持摄像机、摄影机等器材的稳定性，通常需要采用稳定器等器材辅助拍摄，实现平稳拍摄。但只采用I型或C型稳定器进行拍摄，体力消耗大，不适宜长时间手持拍摄，必须使用斯坦尼康设备。而机械臂是斯坦尼康设备的核心部件，一端与负载背心相连，另一端与稳定器连接；适用于各种摄影、摄像类活动。

实用新型内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种机械臂，弹簧力可调节范围更大，承载力大，结构简单，使用方便，与斯坦尼康设备的负载背心和稳定器相配套使用，可以有效地缓解稳定器在移动拍摄过程中产生的振动和晃动，提高摄像机、摄影机的平衡性，得到稳定清晰的画质图像。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种机械臂，包括依次连接的负载背心连接端、机械臂本体和稳定器连接端，其特征在于：所述机械臂本体包括通过第一关节连接件相连的两个单臂体，所述单臂体包括臂支撑体和连接在臂支撑体内部起缓冲作用的弹簧，所述臂支撑体包括左臂壳、右臂壳、上臂壳和下臂壳，所述左臂壳、下臂壳、右臂壳和上臂壳的端部之间依次通过轴活动连接形成形状可调的四边形结构；弹簧的固定端固定在左臂壳与下臂壳的连接轴处，弹簧的可调端连接在右臂壳和上臂壳的连接轴处。

所述的机械臂，其特征在于：所述右臂壳上设置有用于调节弹簧拉力的弹力调节旋钮，所述弹力调节旋钮与弹簧的可调端相连。

所述的机械臂，其特征在于：所述稳定器连接端为与稳定器把手相配合的轴销，所述轴销为中空的圆杆结构。

所述的机械臂，其特征在于：所述负载背心连接端与机械臂本体之间通过第二关节连接件活动连接，所述第二关节连接件上设置有用于实现分离的快速释放销。

所述的机械臂，其特征在于：所述负载背心连接端包括用于与负载背心相连的背心连接块，所述背心连接块通过第二关节连接件与械臂本体关节连接实现可水平面相对旋转。

所述的机械臂，其特征在于所述背心连接块的中心位置设置有用于固定卡合的插销。

所述的机械臂，其特征在于：所述臂支撑体的材质为轻质航空铝合金。

所述的机械臂，其特征在于：所述弹簧的材质为军工级合金弹簧。

有益效果：本实用新型提供的机械臂，双节双弹簧臂体结构，支持范围广；弹簧部分均为专用高强度军工级合金弹簧，持久耐用；超宽的负载范围，每节单臂体都可以通过弹力调节旋钮轻松调节弹簧的载重量，提高支持到的总重量；每个关节连接件安装高品质，精密轴承，臂体操控更加灵活顺畅，满足各种专业拍摄的需求；操控性能极佳，适用范围广泛。配合万德兰专用稳定器可以水平180度，上下1.5米的拍摄范围。让您可以轻松实现高角度拍摄，低角度拍摄，左右手互换拍摄，甚至小型摇臂拍摄等等的特殊的镜头拍摄技巧。打破传统斯坦尼康机械手的只能水平跟拍的局限。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图。

其中： 负载背心连接端1，稳定器连接端2，单臂体3，第一关节连接件4，第二关节连接件5，连接销10，背心连接块11，插销12，弹簧30，左臂壳32，下臂壳32，右臂壳33，上臂壳34，弹力调节旋钮35。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如图1所示为一种机械臂，包括依次连接的负载背心连接端1、机械臂本体和稳定器连接端2，其特征在于：所述机械臂本体包括通过第一关节连接件4相连的两个单臂体3，所述单臂体3包括臂支撑体和连接在臂支撑体内部起缓冲作用的弹簧30，所述臂支撑体包括左臂壳31、右臂壳33、上臂壳34和下臂壳32，所述左臂壳32、下臂壳32、右臂壳33和上臂壳34的端部之间依次通过轴活动连接形成形状可调的四边形结构；弹簧30的固定端固定在左臂壳31与下臂壳32的连接轴处，弹簧的可调端连接在右臂壳33和上臂壳34的连接轴处。

所述右臂壳上设置有用于调节弹簧拉力的弹力调节旋钮35，所述弹力调节旋钮35与弹簧的可调端相连。

所述稳定器连接端2为与稳定器把手相配合的轴销，所述轴销为中空的圆杆结构。

作为优选方案，所述负载背心连接端与机械臂本体之间通过第二关节连接件5活动连接，所述第二关节连接件5上设置有用于实现分离的快速释放销。