[实用新型]一种自动纸品成型机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动纸品成型机。

背景技术

随着人们环境保护意识的提高，纸制品由于对环境无污染而受到广泛应用，纸制品作为餐具或包装盒越来越多地出现在人们的生活中。现有的纸品成型机在对纸制品进行加工时，通常是利用模具压合而成，在送料、成型到出料的这些过程中，往往需要依靠人工参与，大多纸品成型机并不能采用自动化流水线来完成上述过程，由于人工操作较缓慢，这样会导致生产效率低下，而且加大了工作时的劳动强度，费时费力，操作不便，不适用于纸制品的大批量的生产。 

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化程度高、能有效减少人工、极大地节约生产成本的自动纸品成型机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动纸品成型机，包括机架，所述机架上设置有控制装置及由控制装置控制的成型机构，所述成型机构包括

大转盘，通过中心转轴安装在机架上；

多个工件连接座，工件连接座连接在大转盘上，其沿大转盘的周向布置；

大转盘分段转动机构，用于驱动大转盘旋转和停顿，使成型机构上每个工件连接座的停顿处形成一个工位，沿大转盘的转动方向上所形成的多个工位依次为进圈工位、送底工位、喷胶工位、卷边工位和出料工位，机架在对应于进圈工位、送底工位、喷胶工位、卷边工位和出料工位的位置依次分别设有进圈机构、送底机构、喷胶机构、卷边机构和出料机构。

本实用新型中，所述进圈机构包括设置在机架上的整圈机构，整圈机构位于进圈工位上的工件连接座的上方，所述整圈机构包括固定在机架上的第一气缸及由第一气缸驱动的整圈模具，所述整圈模具的下端面设有一锥形的凸台，凸台与进圈工位上的工件连接座同轴，第一气缸驱动凸台逐渐下降，通过凸台矫正工件的侧圈的位置使其与工件连接座同轴。

本实用新型中，所述进圈机构还包括送圈机构，所述送圈机构包括固定在机架上的用于输送工件的侧圈的第二气缸，第二气缸上的输出端移动并撞击工件的侧圈使其落入进圈工位上的工件连接座上。

本实用新型中，所述工件连接座中空，其内部活动连接有顶推杆，顶推杆的上端设置有开口朝上的第一吸盘，所述送底机构包括固定在机架上的用于推动顶推杆上升的第三气缸，第三气缸位于送底工位上的工件连接座的下方，送底机构还包括固定在机架上的第四气缸及由第四气缸驱动的第一升降板，第一升降板位于送底工位上的工件连接座的上方，其上设置有与送底工位上的工件连接座同轴的第一通孔，第一升降板在对应于第一通孔的位置设置有用于承接工件的底板的放置架，工件的底板与第一通孔同轴。

本实用新型中，所述喷胶机构包括固定连接在机架上的第五气缸及由第五气缸驱动的第二升降板，第二升降板上设有与喷胶工位上的工件连接座同轴的第二通孔，第二升降板上设有用于在工件的底板上喷涂胶水的喷枪，喷胶工位上的工件连接座的下方设置有用于驱动此处的工件连接座转动或者驱动喷枪转动的第一电机，第一电机的下端连接有驱动第一电机做往复运动的第六气缸。

本实用新型中，所述卷边机构包括第二电机，所述第二电机的上端设有驱动第二电机移动的第七气缸，第二电机的下端设置有压模，卷边工位上的工件连接座的上方设置有由动力装置驱动其上下运动的第三升降板，所述第三升降板上设有与卷边工位上的工件连接座同轴的第三通孔，第三升降板沿第三通孔的边缘设置多个用于固定卷边工位上的工件连接座的连接座锁定机构，所述连接座锁定机构通过第八气缸驱动。

本实用新型中，所述工件连接座中空，其内部活动连接有顶推杆，顶推杆的上端设置有开口朝上的第一吸盘，所述出料机构包括由动力机构驱动其上下运动的第四升降板，所述第四升降板在对应于出料工位上的工件连接座的位置设置有用于出料的通槽，出料工位上的工件连接座的下方设置有用于向第一吸盘吹气的第九气缸，第四升降板上水平设置有第十气缸，第十气缸的输出端在对应于工件的底板的位置设置有第二吸盘。

本实用新型中，大转盘分段转动机构包括有第十一气缸，第十一气缸的输出端连接有推动齿条，推动齿条与一单向离合驱动机构啮合，所述大转盘的外侧布置有齿圈，单向离合驱动机构与大转盘上的齿圈啮合。

本实用新型中，所述大转盘分段转动机构还包括分段定位机构，分段定位机构包括固定连接在大转盘上的定位台，定位台上设有定位孔，所述机架在对应于定位台的位置设有定位座，所述定位座上设有与定位孔相应的定位销，所述定位销通过第十二气缸驱动