[实用新型]控制强夯机全释放卷扬制动的电气系统

权利要求书

1.一种控制强夯机全释放卷扬制动的电气系统，其特征在于，包括：

高度采集机构，采集强夯机的夯锤高度位置，提供夯锤上升动作的第一高度位置和夯锤下降动作的第二高度位置；

拉力采集机构，采集连接夯锤的钢丝绳所受拉力，提供钢丝绳带动夯锤执行上升动作的第一拉力值；

手动控制开关，具有通和断的两种状态，向可编程控制器提供夯锤的上升指令和下降指令；

可编程控制器，其输入端分别连接所述高度采集机构、拉力采集机构和手动控制开关，具有设定初始拉力值和设定延时时间，可编程控制器判断所述上升指令，发出第一动作指令至指令输出设备；判断所述第一拉力值与所述设定初始拉力值之间的大小，在第一拉力值大于或等于设定初始拉力值的情况下，记录所述第一高度位置为零点位置，并将此时作为设定延时时间的起点；在所述设定延时时间到达终点后，判断所述下降指令，并发出第二动作指令至指令输出设备；当所述第二高度位置到达所述零点位置时，将此时作为所述设定延时时间的起点，在所述设定延时时间到达终点时，输出第三动作指令至指令输出设备；

指令输出设备，连接所述可编程控制器，依次接收所述第一动作指令、第二动作指令和第三动作指令，并依次驱动执行机构动作；

显示设备，与可编程控制器的输出端连接；

执行机构，与指令输出设备连接，控制所述钢丝绳的提升动作和下方动作；

供电单元，连接拉力采集机构和可编程控制器。

2.根据权利要求1所述的控制强夯机全释放卷扬制动的电气系统，其特征在于：还包括角度采集机构，采集所述强夯机上车的回转角度，其输出端与所述可编程控制器的输入端连接，所述角度采集机构向所述可编程控制器提供第一角度值。

3.根据权利要求1所述的控制强夯机全释放卷扬制动的电气系统，其特征在于：所述高度采集机构为高度编码器，所述高度编码器的输入端连接所述强夯机的卷扬马达。

4.根据权利要求1所述的控制强夯机全释放卷扬制动的电气系统，其特征在于：所述拉力采集机构包括销轴传感器和力矩限制器，所述销轴传感器和所述力矩限制器分别连接所述供电单元，所述销轴传感器位于所述强夯机的主臂头部，所述销轴传感器与所述钢丝绳接触，所述销轴传感器的输出端连接所述力矩限制器，所述力矩限制器通过CAN总线与所述可编程控制器双向连接。

5.根据权利要求1所述的控制强夯机全释放卷扬制动的电气系统，其特征在于：所述手动控制开关为翘板开关。

6.根据权利要求3所述的控制强夯机全释放卷扬制动的电气系统，其特征在于：所述指令输出设备为开关量电磁阀，所述开关量电池阀的输出端接地，所述开关量电磁阀连接所述执行机构。

7.根据权利要求6所述的控制强夯机全释放卷扬制动的电气系统，其特征在于：所述执行机构为卷扬离合器，所述卷扬离合器通过所述卷扬马达连接所述钢丝绳。

8.根据权利要求2所述的控制强夯机全释放卷扬制动的电气系统，其特征在于：所述角度采集机构为回转编码器，其输入端与所述强夯机的中心回转接头处连接。