[实用新型]控制强夯机全释放卷扬制动的电气系统

说明书

技术领域

本实用新型属于工程机械技术领域，尤其是涉及一种控制强夯机全释放卷扬制动的电气系统。

背景技术

强夯机为了提高工作效率，通常选用全释放卷扬作为主升降卷扬。全释放卷扬通过离合器来实现卷筒与卷扬马达之间的连接。在正常起升时，卷扬马达输出端的动力通过离合器作用于卷筒，卷筒为缠绕在上面的钢丝绳提供牵引力来进行重物的提升。在夯锤下放过程中，为了提高强夯机的工作效率，通过离合器使卷筒和卷扬马达分开，卷筒在夯锤的重力的作用下进行自由下放钢丝绳的动作。

对卷扬制动的控制是强夯机全释放卷扬制动的电气控制系统的关键因素。制动过早，容易造成整车前倾，导致安全事故；而制动过晚，则容易造成钢丝绳乱绳，影响强夯机的工作效率。现在还没有出现针对全释放卷扬的控制系统，只有对可控落体卷扬的控制系统，其主要控制策略为：

可控落体加压释放后，卷扬马达进行可控落体工作，通过随供的测量泵和落体控制阀来控制绳速，可以选择使用电控或人工操作来控制落体速度。可控落体卷扬的控制系统复杂，调试比较繁琐，成本造价高。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种控制强夯机全释放卷扬制动的电气系统，尤其是能够在不增加系统硬件成本的情况下，有效控制强夯机卷扬的制动时机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种控制强夯机全释放卷扬制动的电气系统，包括：

高度采集机构，采集强夯机的夯锤高度位置，提供夯锤上升动作的第一高度位置和夯锤下降动作的第二高度位置；

拉力采集机构，采集连接夯锤的钢丝绳所受拉力，提供钢丝绳带动夯锤执行上升动作的第一拉力值；

手动控制开关，具有通和断的两种状态，向可编程控制器提供夯锤的上升指令和下降指令；

可编程控制器，其输入端分别连接所述高度采集机构、拉力采集机构和手动控制开关，具有设定初始拉力值和设定延时时间，可编程控制器判断所述上升指令，发出第一动作指令至指令输出设备；判断所述第一拉力值与所述设定初始拉力值之间的大小，在第一拉力值大于或等于设定初始拉力值的情况下，记录所述第一高度位置为零点位置，并将此时作为设定延时时间的起点；在所述设定延时时间到达终点后，判断所述下降指令，并发出第二动作指令至指令输出设备；当所述第二高度位置到达所述零点位置时，将此时作为所述设定延时时间的起点，在所述设定延时时间到达终点时，输出第三动作指令至指令输出设备；

指令输出设备，连接所述可编程控制器，依次接收所述第一动作指令、第二动作指令和第三动作指令，并依次驱动执行机构动作；

显示设备，与可编程控制器的输出端连接；

执行机构，与指令输出设备连接，控制所述钢丝绳的提升动作和下方动作；

供电单元，连接拉力采集机构和可编程控制器；

进一步的，还包括角度采集机构，采集所述强夯机上车的回转角度，其输出端与所述可编程控制器的输入端连接，所述角度采集机构向所述可编程控制器提供第一角度值；

进一步的，所述高度采集机构为高度编码器，所述高度编码器的输入端连接所述强夯机的卷扬马达；

进一步的，所述拉力采集机构包括销轴传感器和力矩限制器，所述销轴传感器和所述力矩限制器分别连接所述供电单元，所述销轴传感器位于所述强夯机的主臂头部，所述销轴传感器与所述钢丝绳接触，所述销轴传感器的输出端连接所述力矩限制器，所述力矩限制器通过CAN总线与所述可编程控制器双向连接；

进一步的，所述手动控制开关为翘板开关；

进一步的，所述指令输出设备为开关量电磁阀，所述开关量电池阀的输出端接地，所述开关量电磁阀连接所述执行机构；

进一步的，所述执行机构为卷扬离合器，所述卷扬离合器通过所述卷扬马达连接所述钢丝绳；

进一步的，所述角度采集机构为回转编码器，其输入端与所述强夯机的中心回转接头处连接。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，选用可编程控制器作为控制系统核心，利用强夯机上现有装置，在不增加系统硬件成本的情况下，有效控制强夯机卷扬的制动时机，从而实现了提高单次夯击效率、防止卷扬乱绳、提高卷扬工作寿命的目的，通过可编程控制器和力矩限制器的配合使用，不但可以保证对全释放卷扬及时准确的制动，还可以降低成本、简化调试所需的时间。

附图说明

图1是本实施例的电气结构示意图

具体实施方式