[实用新型]双边驱动式环形导轨芯片传输装置

权利要求书

1.双边驱动式环形导轨芯片传输装置，包括底座(1)，以及设置于底座(1)上的同步传动机构、环形导轨滑动机构和载料机构，其特征在于：

所述的同步传动机构包括安装在底座(1)上的主动轴(11)和从动轴(9)，在主动轴(11)上固装有上主动同步带轮(13)和下主动同步带轮(17)，从动轴(9)上固装有上从动同步带轮(10)和下从动同步带轮(16)，所述的上主动同步带轮(13)和上从动同步带轮(10)之间由上同步传动带(6)连接，所述的下主动同步带轮(17)和下从动同步带轮(16)之间由下同步传动带(4)连接；其中，由上主动同步带轮(13)、上从动同步带轮(10)和上同步传动带(6)构成的传动机构称为上传动机构，由下主动同步带轮(17)、下从动同步带轮(16)和下同步传动带(4)构成的传动机构称为下传动机构；

所述的环形导轨滑动机构包括设置于上同步传动带(6)和下同步传动带(4)之间的导轨支撑(5)、安装在导轨支撑(5)上的环形导轨(3)，以及若干个与环形导轨(3)滑动配合的滑块(8)，所述的导轨支撑(5)固装于底座(1)上；

所述的载料机构包括固定于滑块(8)上用于承载物料的载料块(2)，该载料块2的两端分别连接于所述的上同步传动带(6)和下同步传动带(4)上。

2.根据权利要求1所述的双边驱动式环形导轨芯片传输装置，其特征在于：所述上传动机构和下传动机构的传动方向相同，传动比相同。

3.根据权利要求1所述的双边驱动式环形导轨芯片传输装置，其特征在于：所述的上传动机构和下传动机构相对于环形导轨(3)呈对称设置。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的双边驱动式环形导轨芯片传输装置，其特征在于：所述的载料机构还包括连接块(7)，它具有一个水平面，以及两个与该水平面垂直的凸耳；所述的水平面用于与载料块(2)连接，凸耳用于与上同步传动带(6)或下同步传动带(4)连接。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的双边驱动式环形导轨芯片传输装置，其特征在于：所述的载料块(2)上设有用于放置芯片的载料槽(14)。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的双边驱动式环形导轨芯片传输装置，其特征在于：所述的主动轴(11)和从动轴(9)分别通过单向推力球轴承(15)安装于底座(1)上。