[实用新型]四轴单铰链铰接式客车结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及客车结构设计领域，实用新型一种新型铰接式客车结构形式。 

背景技术

目前，国内运营的大部分铰接式客车大都是以发动机后置实现前轮转向的三轴铰接式客车，传统铰接式客车应用于BRT系统时所需要的转弯通道宽度较大，占用较多的道路空间。对于发动机后置的客车结构，需要使用高成本的推式铰接盘。现根据我国交通现状提出一种新型四轴单铰链铰接式公交车。 

发明内容

本实用新型要提供一种转弯通道宽度小，容易驾驶，成本低的四轴单铰链铰接式公交车。 

结合附图，说明如下： 

一种四轴单铰链铰接式客车结构，由主车1和副车2两部分组成，主车1和副车2通

过铰盘铰接，副车长度等于或略小于主车长度，主车1和副车2均为双桥结构，主车前桥3为转向桥，后桥4为驱动桥，副车前桥5为随动桥，副车后桥6为联动转向桥，副车联动转向桥轮轴中点偏转角 与主车和副车之间的相对摆角联动。

所述的副车联动转向桥轮轴中点偏转角与主车和副车之间的相对摆角联动，是通过数值拟合将的联动关系简化线性关系或简单非线性关系，既可以通过机械方式联动，也可以通过电控方式联动。 

所述的通过数值拟合得到副车联动转向桥轮轴中点偏转角与主副车之间的相对摆角的简化联动关系，其产生的转向误差，由副车随动桥的内或外摆进行补偿，以保证整车行驶顺畅。 

所述的主车1和副车2之间铰接的铰盘为不承受垂直载荷的低成本牵引铰盘8， 

主要工作载荷只有牵引载荷、弯道行使时的侧向载荷和部分成员载荷。 

所述的牵引铰盘8中心到主车后轴的距离与铰盘中心到副车前轴的距离相等，主车1长度与副车2长度的比值在1.0~1.2范围内，且副车2轴距等于或略小于主车1轴距。 

所述的转向桥、随动桥和联动转向桥均为双轮布置，即左右各一个车轮，驱动桥为4轮布置，即左右各2个车轮。 

所述的主车在前桥前和后桥前各布置一个车门，副车在前桥后和后桥后各布置一个车门。 

有益效果

本实用新型可保证主车和副车运行轨迹基本相同，使司机更容易驾驶，在不影响行驶的前提下增加了车长，有效地提高了运载能力（约25%~30%）。同时本实用新型还减小了铰接式客车的转弯通道宽度（转弯通道宽度比现有3轴铰链客车更小），用作BRT系统时，可有效减少专用道占地面积，节约了道路资源。此外，由于本实用新型的主、副车连接铰盘不承受垂直方向载荷，大大减轻了铰盘的工作载荷，更有利于降低制造成本。

附图说明

图1为传统铰接式客车的侧面示意图； 

图2、3为本实用新型所述的四轴单铰接式客车侧面示意图；

图4为本实用新型所述的四轴单铰接式客车底架俯视示意图 ；

图5为本实用新型所述的四轴单铰接式客车转弯示意图；

图6为本实用新型涉及的主要尺寸参数示意图；

其中：1、主车、2、副车、3、主车前桥、4、主车后桥、5、副车前桥、6、副车后桥、7、发动机、8、牵引铰盘、9、软蓬。

实施方式

本方案中使用的主要尺寸参数如附图6所示，其中：C是前悬长度，L是主车前轮轴和后轮轴之间的轴距，D是主车后轮轴和副车前轮轴到铰盘中心的距离，E是副车前轮轴和后轮轴之间的轴距，K是整车宽度。

整车结构由主车1、副车2两部分组成，两部分通过牵引铰盘8和软蓬9相互连接。 

主车1和副车2均为双桥结构，整车为4桥结构，主车前桥3为转向桥，后桥4为驱动桥，副车前桥5为随动桥，副车后桥6为联动转向桥，转向时副车联动转向桥轮轴中点偏转角与主车和副车之间的相对摆角联动。 

其中转向桥、随动桥和联动转向桥均为双轮布置，即左右各一个车轮，驱动桥为4轮布置，即左右各2个车轮。且在主车前桥前和后桥前各布置一个车门，副车在前桥后和后桥后各布置一个车门。该客车是全承载式低地板铰接式客车，主车1前桥到后桥前端以及副车2采用低地板布置。 

四轴单铰链铰接式BRT公交车的转弯情况如附图5所示，其中：1是主车，2是副车,铰接式客车在转弯时转向轮外轮、驱动轮和副车上的联动转向轮、随动轮都应该绕同一中心点O转弯。R是车身最外点在地面上的投影所形成的外圆周轨迹半径，r是车身最内侧部位在地面上的投影所形成的内圆周轨迹半径，R与r的差值即为所求的转弯通道宽度A，即A＝R－ｒ。 

整车转向时为保证主车和副车的转向中心保持重合，可通过控制副车联动转向桥轮轴中点转角与主车和副车之间的相对摆角联动实现，进而达到使主副车运行轨迹相同的目的。