[实用新型]具车道偏离预警及前方车距预警功能的行车记录器

权利要求书

1.一种具车道偏离预警及前方车距预警功能的行车记录器，用来安装于车内使用，包含：

主机，其系一具形体结构；

控制单元，其系内建于该主机，该控制单元包含：用来压缩影音数据的影音压缩单元、用来处理图像数据的图像处理单元、用来侦侧是否车道偏离的车道偏离侦测单元、用来侦测是否有前车存在的前车侦测单元、用来将影音数据与车运转数据进行融合与同步处理的数据融合/同步单元以及用来判断发出预警信号的预警决策单元；

图像采集单元，其系形成另一具形体，并通过导线插接于该主机的具形体上所设的图像采集单元连接口，用来采集车前侧的道路图像，以产生图像信号，并将该图像信号输入该控制单元；

车体信号采集单元，其系形成另一具形体，并通过导线插接于该主机的具形体上所设的车体信号采集单元连接口，用来采集该车的运转数据，以产生车体信号，并将该车体信号输入该控制单元；

储存单元，其系连接于该控制单元的数据融合/同步单元，用来储存来自于该控制单元所处理后的数据；以及

预警单元，其系连接于该控制单元的预警决策单元；

其中，该图像采集单元的图像信号经由该控制单元的影音压缩单元压缩后，再经数据融合/同步单元储存至该储存单元；

其中，该图像采集单元的图像信号经由该控制单元的图像处理单元处理，并以通过裁切与缩放让侦测的范围与距离能够扩大，使其能侦测该车与前车间的最大距离为100米；

其中，该图像采集单元的图像信号经过该图像处理单元以区分为供车道偏离侦测与前车侦测用的图像信号，再分别输入该车道偏离侦测单元及该前车侦测单元，再输入该预警决策单元，使该控制单元能够侦测该车与前车间的距离以及计算车道偏离量，并且配合该车体信号，判断是否为危险驾驶行为，若是则传输信号至预警单元使该预警单元发出预警信号以警告驾驶。

2.如权利要求1所述的具车道偏离预警及前方车距预警功能的行车记录器，其中该控制单元进一步包含参数设定单元，该参数设定单元利用设置于该主机外缘且电性连接于该控制单元的至少一个按键，并以操作按键方式对该影音压缩单元、该图像处理单元及该前车侦测单元进行参数设定。

3.如权利要求1所述的具车道偏离预警及前方车距预警功能的行车记录器，其中该控制单元进一步包含屏幕显示单元，该屏幕显示单元能合并该图像采集单元的图像与该车体信号的运转数据，再显示于图像输出单元，该图像输出单元设置于该主机的外表面并且连接于该控制单元，该图像输出单元可为显示器。

4.如权利要求1所述的具车道偏离预警及前方车距预警功能的行车记录器，其进一步包含声音采集单元，该声音采集单元利用导线插接于该主机上所设的声音采集单元连接口，且连接于该控制单元，用来采集该车四周的声音，以产生声音信号，并将该声音信号输入该控制单元且经由该影音压缩单元压缩后储存至该储存单元，该声音采集单元可为麦克风。

5.如权利要求1所述的具车道偏离预警及前方车距预警功能的行车记录器，其进一步包含全球定位系统，该全球定位系统形成另一具形体，并通过导线插接于该主机的具形体上所设的全球定位系统连接口上，用来记录坐标位置及行车轨迹，以产生行车信号，并将该行车信号输入该控制单元。

6.如权利要求1所述的具车道偏离预警及前方车距预警功能的行车记录器，其进一步包含三轴重力传感器，该三轴重力传感器系内建于该主机，并且连接于控制单元，用来辨识X/Y/Z三轴位移变化数据，以产生传感信号，并将该传感信号输入该控制单元。

7.如权利要求1所述的具车道偏离预警及前方车距预警功能的行车记录器，其中该图像采集单元具有大于640x480的解析度，并且以无失真方式将该图像信号输至该控制单元，用来提高图像辨识率与增加前车侦测范围。

8.如权利要求1所述的具车道偏离预警及前方车距预警功能的行车记录器，其中该图像采集单元包含有图像传感元件，该图像传感元件由电荷耦合元件或互补金属氧化物半导体构成。

9.如权利要求1所述的具车道偏离预警及前方车距预警功能的行车记录器，其中该储存单元为SD卡、CF卡或硬盘。

10.如权利要求1所述的具车道偏离预警及前方车距预警功能的行车记录器，其中该预警单元的预警信号可为视觉、听觉、或结合视觉及听觉的预警信号。