[实用新型]具车道偏离预警及前方车距预警功能的行车记录器

说明书

技术领域

本实用新型系有关一种行车记录器，尤指一种具有车道偏离预警(LDWS)及前方车距(FCWS)预警功能的行车记录器(EDR)，此行车记录器在事故发生时，或在如险情之类的虽未致使发生事故却有可能成为事故时，对车辆的动作或周围状况等进行记录，以可事后适当地对导致如上所述的状况的原因进行厘清等。

背景技术

作为车辆动作数据(data)收集装置，已开发出如下的车辆搭载型的行车记录器(drive recorder)，该车辆搭载型的行车记录器例如自动地对驾驶中的车辆(汽车)的外部或内部的图像进行记录，从而可对发生事故或出现险情等时的客观状况、甚至驾驶人(driver)的驾驶倾向进行事后分析。而且，例如为了通过对日常驾驶进行事后分析来预防事故，或为了在发生事故时，客观地证明、查明事故的原因，搭载如上所述的行车记录器。

目前行车车距与车道偏离监测的系统有使用图像图形辨识技术作为监测的方法，然而由于进行图像图形辨识需要较高运算成本与运算时间，且由于图像图形的特征点设定较为复杂，致使在使用图像图形辨识的监测系统无法获得较高解析度，且使该技术限制于倒车雷达或低速跟随系统(Low Speed Follower)等应用范围，主要使用于近距离的碰撞避免系统中。

如，在已知TW I282942专利案所述的用于车辆的影音记录器内容揭示，这种方式的缺失在于：对于驾驶人的行车状态无法做出更精准的预警，例如：在驾驶人切换车道时系统会发出警告(因为切换车道会造成偏移)因而造成驾驶人的困扰。又，存在如下的问题，即，使用一般传统的图像采集装置与处理图像的方法，导致对于侦测前方车辆的距离稍嫌不足。

如，在已知TW I294846专利案所述的行车安全辅助系统与方法内容揭示，这种方式的缺失在于：其道路图像信号需先通过解码运算后再进行编码运算，因而减少图像的转换失真。

如，在已知专利申请号TW097119659专利案所述的行车测距安全系统内容揭示，这种方式的缺失在于：被限制于侦测具有标准宽度的左、右后车灯的前车距离，且摄影机摆在车体外面容易造成镜头脏污，使用久了会图像到系统效能。

如，在已知TW I332454专利案所述的行车测距安全系统内容揭示，这种方式的缺失在于：以侦测前方车辆距离来说，通过采集图像中垂直与水平边缘资讯、左右对称的区域，与车辆底部出现的阴暗区域，以完成前方车辆侦测后，再依据该车辆在图像中的位置估算出该车与自身车辆的相对距离，此方式仅限于侦测前方50米内的范围使用。

如，在已知专利申请号TW099118623双视觉前车安全预警装置及其方法专利案所述的行车测距安全系统内容揭示，这种方式的缺失在于：利用在车辆上装设至少二摄像装置进行侦测，以判断是否有偏离车道或车距过近的情况以提供预警，其结构复杂且成本因结构复杂而增高。

为解决上述的现有技术不足之处，本实用新型目的在提供一种于构造上改良的具车道偏离预警及前方车距预警功能的行车记录器，以期克服现有技术中的缺点。

发明内容

本实用新型系为解决如上所述的先前技术的问题而完成者，其目的在于提供一种具车道偏离预警及前方车距预警功能的行车记录器，其具有较大的前车侦测距离，结构精简，占用空间缩小且成本因结构精简而降低等优点。